車載立體視覺技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、裸眼3D技術(shù)是不佩戴眼鏡或其他輔助設(shè)備的新型顯示技術(shù),通過特制的光學(xué)器件把具有視差的立體對圖像分別傳送到對應(yīng)的左右眼來獲得立體效果。裸眼3D技術(shù)被廣泛應(yīng)用于3D攝像機、3D手機、3D電視等產(chǎn)品,也可用在可視倒車、行車記錄、道路識別等領(lǐng)域。
　　論文以雙目視覺圖像采集、三維坐標(biāo)重建原理、裸眼3D技術(shù)為理論依托,重點研究雙CMOS形式的新型3D視覺傳感器及其圖像采集系統(tǒng)。利用3D視覺傳感器獲取場景三維坐標(biāo)重建所需的深度信息,得到的具有

2、水平視差的立體對圖像經(jīng)匹配、合成并顯示在裸眼3D液晶屏上可獲得良好立體效果。而且精確的立體對圖像有助于3D傳感器中的光路系統(tǒng)檢驗,以此完善3D傳感器。
　　本文以裸眼3D技術(shù)在汽車方面的應(yīng)用為背景,分析了車載立體視覺原理、結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)方法等。使用現(xiàn)場可編程門陣列控制3D傳感器各信號,研制了滿足嵌入式系統(tǒng)要求的車載立體對圖像采集系統(tǒng)硬件及軟件:
　　硬件上使用FPGA為主控芯片對雙傳感器進行整合及其相應(yīng)外圍電路設(shè)計。電路板設(shè)計了

3、JTAG在線調(diào)試和AS程序固化模塊,具有RGB332 VGA、USB2.0、外部擴展口多種驗證接口及并行數(shù)據(jù)輸出接口等。軟件上使用Verliog HDL硬件編程語言對16位寄存器地址初始化方式進行了探索并完成了對傳感器各項參數(shù)的正確配置,在實現(xiàn)單傳感器圖像采集及顯示的基礎(chǔ)上完成了雙傳感器的同步采集、立體對圖像的拼接及顯示驗證。
　　最終實驗證明3D傳感器及外圍硬件部分設(shè)計工作正常,編寫的系統(tǒng)軟件可精確采集立體對圖像并輸出。軟件程序