2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、視覺是人們獲得外界知識效率最高的途徑,視覺信息不僅包含豐富的信息量而且具有很強的直觀性,信號處理理論與計算機出現(xiàn)以后,人們試圖用攝像機獲取環(huán)境圖像,用計算機實現(xiàn)對視覺信息的處理,這樣就形成了一門新興的科學——計算機視覺.在計算機視覺研究中比較重要的是立體視覺的研究,立體視覺就是如果能從兩個不同的位置觀察同一物體,用三角計算方法去測量攝像機到該物體的距離,這種方法也稱為體視.體視是人類獲取環(huán)境三維信息的主要途徑,如三維重建,識別和定位物體

2、,回避障礙物和搜索物體等都要依靠體視.該論文的研究課題是跟蹤目前計算機視覺和圖像處理的最前沿的發(fā)展,提出從兩幅二維圖像獲得三維場景的雙目立體視覺技術(shù).論文首先介紹了計算機立體視覺和三維重建技術(shù)的發(fā)展狀況和前景應用.然后基于實際的科研課題提出了應用兩幅二維圖像獲取攝像機到三維場景的實際距離的研究方法,并詳細分析和研究了在此課題中應用到的立體視覺攝影測量的基本理論和實現(xiàn)方法,主要包括:攝像機的標定(校準),圖像的匹配和三維數(shù)據(jù)的獲取,并獲得

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