立體視覺攝影測量技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、視覺是人們獲得外界知識效率最高的途徑,視覺信息不僅包含豐富的信息量而且具有很強(qiáng)的直觀性,信號處理理論與計(jì)算機(jī)出現(xiàn)以后,人們試圖用攝像機(jī)獲取環(huán)境圖像,用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對視覺信息的處理,這樣就形成了一門新興的科學(xué)——計(jì)算機(jī)視覺.在計(jì)算機(jī)視覺研究中比較重要的是立體視覺的研究,立體視覺就是如果能從兩個(gè)不同的位置觀察同一物體,用三角計(jì)算方法去測量攝像機(jī)到該物體的距離,這種方法也稱為體視.體視是人類獲取環(huán)境三維信息的主要途徑,如三維重建,識別和定位物體

2、,回避障礙物和搜索物體等都要依靠體視.該論文的研究課題是跟蹤目前計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理的最前沿的發(fā)展,提出從兩幅二維圖像獲得三維場景的雙目立體視覺技術(shù).論文首先介紹了計(jì)算機(jī)立體視覺和三維重建技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和前景應(yīng)用.然后基于實(shí)際的科研課題提出了應(yīng)用兩幅二維圖像獲取攝像機(jī)到三維場景的實(shí)際距離的研究方法,并詳細(xì)分析和研究了在此課題中應(yīng)用到的立體視覺攝影測量的基本理論和實(shí)現(xiàn)方法,主要包括:攝像機(jī)的標(biāo)定(校準(zhǔn)),圖像的匹配和三維數(shù)據(jù)的獲取,并獲得