汽車懸架系統(tǒng)的有限頻域控制與采樣控制.pdf

1、由于和汽車的整體性能密切相關(guān)，汽車主動懸架系統(tǒng)一直是近年來的研究熱點。本文針對汽車主動懸架系統(tǒng)控制中的兩個熱點問題――有限頻域控制問題和數(shù)字采樣控制問題進行了研究，提出了相應(yīng)的控制器設(shè)計方法。
　　在有限頻域H∞控制中，有別于現(xiàn)有的汽車懸架系統(tǒng)H∞控制方法在全頻域下進行擾動衰減，本文的控制器設(shè)計方法可以實現(xiàn)在有限頻域下的擾動抑制，使振動在人體所敏感的頻率范圍內(nèi)被最大程度衰減。通過使用廣義Kalman-Yakubovich-Popo

2、v引理，從擾動到控制輸出的H∞范數(shù)在關(guān)心的頻域范圍內(nèi)被最小化，進而改善駕駛舒適度。同全頻方法相比較，有限頻域方法在特定的頻域內(nèi)可以更加有效的進行控制，與此同時，懸架設(shè)計中的一些必要的時域約束也都可以得到保證。
　　狀態(tài)反饋控制可以很好的對系統(tǒng)實現(xiàn)控制，結(jié)合廣義KYP引理，本文首先給出了有限頻域下的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法，針對汽車懸架系統(tǒng)的有限頻域特性進行了H∞控制。狀態(tài)反饋控制是以所有的狀態(tài)變量均是可測量為前提的，這在實際中往往不

3、容易達到，為了適應(yīng)實際情況，本文針對狀態(tài)的不完全可測量情況又提出了有限頻域下的動態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計方法，并借用四分之一主動懸架系統(tǒng)模型，分別了對狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)和輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)進行時域和頻域的仿真驗證，仿真結(jié)果驗證了控制器設(shè)計的有效性。
　　數(shù)字采樣控制問題是汽車懸架系統(tǒng)控制中的另外一個難點問題，它的控制難點在于系統(tǒng)中同時包含連續(xù)時間信號和離散時間信號，傳統(tǒng)的控制方法往往十分受限。本文通過使用一種輸入時滯的方法，將采樣懸架系統(tǒng)