海洋平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)分析與振動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、該文的研究是結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目"海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的辨識(shí)和結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)研究"開展的.在充分了解國(guó)內(nèi)外有關(guān)結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制理論研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,該文考慮了海洋平臺(tái)在隨機(jī)波浪作用下所表現(xiàn)的動(dòng)力特性,及振動(dòng)控制技術(shù)在應(yīng)用于海洋平臺(tái)過程中的一些理論和技術(shù)問題,對(duì)海洋平臺(tái)振動(dòng)控制技術(shù)和一些相關(guān)問題進(jìn)行了較為深入的研究.該文的研究?jī)?nèi)容主要包括:采用有限元方法,建立了海洋平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,并分別從領(lǐng)域和時(shí)域的角度分析了平臺(tái)的動(dòng)力響應(yīng)特性.提出了適用

2、于海洋平臺(tái)的前饋-反饋振動(dòng)控制方法,在控制器的設(shè)計(jì)中,考慮了噪聲(動(dòng)態(tài)噪聲和測(cè)量噪聲)的影響,及AMD沖程、控制力大小受到限制等實(shí)際情況.建立了海洋平臺(tái)-主動(dòng)控制裝置的不確定性數(shù)值模型,在此基礎(chǔ)上,研究了帶有一定魯棒性的H<,2>控制技術(shù)對(duì)海洋平臺(tái)的振動(dòng)控制效果,給出了在考慮AMD沖程及作動(dòng)器出力限制時(shí),H<,2>控制器的設(shè)計(jì)方法.建立了包含時(shí)間滯后的海洋平臺(tái)-主動(dòng)控制裝置的振動(dòng)控制方程,分析了時(shí)間滯后對(duì)主動(dòng)控制所產(chǎn)生的不利影響.基于T