反求工程中點(diǎn)云三角化算法的研究及其實(shí)現(xiàn).pdf

1、反求工程技術(shù)是結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的激光掃描技術(shù)和幾何造型技術(shù)的一種新的實(shí)體建模技術(shù)。當(dāng)前的激光掃描技術(shù)能夠獲取各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的機(jī)械零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其測量精度能夠滿足反求工程技術(shù)重建實(shí)體模型的需要。幾何造型技術(shù)一直是CAD／CAM的核心技術(shù)和研究基礎(chǔ)，主要研究在計(jì)算機(jī)中表示、設(shè)計(jì)、顯示和分析復(fù)雜三維形體的理論和方法。這兩種技術(shù)的發(fā)展使得反求工程成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)現(xiàn)代化、縮短設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)市場應(yīng)變能力和生存能力的又

2、一種強(qiáng)有力的技術(shù)手段。 在反求工程技術(shù)中，對實(shí)體的描述存在多種模型。點(diǎn)云模型運(yùn)用三維空間的離散點(diǎn)集來表示物體，最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以表示任意物體，易于進(jìn)行布爾操作。三角網(wǎng)格模型形狀簡單，便于計(jì)算，而且可以表示任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的物體，能以任意精度逼近曲面物體，已經(jīng)成為各種造型系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)表示方法之一。參數(shù)曲面模型一直是描述幾何形狀的主要工具，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、輪船等具有復(fù)雜外形的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造中。由于參數(shù)化表示具有與坐標(biāo)軸無關(guān)，可直接進(jìn)

3、行幾何變換以及幾何不變性等優(yōu)點(diǎn)，它已經(jīng)成為CAGD中曲面的主要表示形式。三種模型之間可以通過各種重建方法相互轉(zhuǎn)換。 反求工程中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的三維模型重建有多種反求策略，其中最常見的反求策略是首先通過三維激光掃描儀在物體表面測得一些離散點(diǎn)，然后用數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)對點(diǎn)云進(jìn)行壓縮、去噪等處理，再用散亂點(diǎn)重構(gòu)算法生成三角網(wǎng)格模型，最后基于網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格優(yōu)化、壓縮、區(qū)域分割后，重建點(diǎn)云的參數(shù)曲面模型。 本文研究了反求流程中的點(diǎn)云三角化

4、算法及其實(shí)現(xiàn)。通過對現(xiàn)有成果的研究，改進(jìn)和實(shí)現(xiàn)了一種基于曲面局平特性，在投影平面內(nèi)重建某個(gè)采樣點(diǎn)的Delaunay三角化，然后在邊界點(diǎn)上進(jìn)行區(qū)域增長的點(diǎn)云三角化算法。該算法基于半邊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和四種被證明可完整重建任意拓?fù)潼c(diǎn)云的拓?fù)洳僮?，保證了區(qū)域增長時(shí)三角網(wǎng)格一直是流形曲面。該算法對每個(gè)點(diǎn)只執(zhí)行一次操作，時(shí)間復(fù)雜度是線性的。只要點(diǎn)云數(shù)據(jù)在局部滿足局平特性，該算法可以可靠穩(wěn)定地重建任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的三角網(wǎng)格。各種類型和各種來源的實(shí)例也證明該算法

5、的實(shí)用性。 該算法已經(jīng)在反求工程軟件RE-SOFT中得以實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的機(jī)械零件的三角網(wǎng)格曲面重建。重建的結(jié)果再次證明了該算法在時(shí)間復(fù)雜度和重建質(zhì)量上的優(yōu)勢。 本文還研究了基于三角網(wǎng)格的拓?fù)洳僮?，并指出各種拓?fù)洳僮鞯暮戏ㄐ裕瑢?shí)現(xiàn)了其中換邊、刪邊和刪點(diǎn)三種基本的拓?fù)洳僮鳎C明了基于半邊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)有利于網(wǎng)格的后續(xù)操作，包括網(wǎng)格優(yōu)化、壓縮、區(qū)域分割等操作。本文還實(shí)現(xiàn)了一種減少網(wǎng)格與原曲面二階屬性誤差的網(wǎng)格優(yōu)