基于骨架與角點檢測的三維目標(biāo)識別研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，可以獲取和利用的圖像資源在急劇增加。利用圖像分析和理解的理論方法快速檢測和識別出圖像中的目標(biāo)，無論在工業(yè)應(yīng)用還是軍事應(yīng)用中都有迫切的需求。而三維目標(biāo)識別技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前圖象識別研究的重要方向。目標(biāo)的表示和識別技術(shù)是圖像分析和理解的核心環(huán)節(jié)，合適目標(biāo)的表示是其重要的基礎(chǔ)，不同的表示方法將導(dǎo)致不同的識別方法。目前己經(jīng)有了不少目標(biāo)表示方法，但也存在各自的不足。選擇合適的特征空間則是決定識別成功與否的重要步驟。形狀是圖像中目

2、標(biāo)的基本內(nèi)在特性，是用于目標(biāo)識別的重要特征，因此基于形狀的目標(biāo)識別方法研究具有重要意義。骨架和角點都是目標(biāo)識別中重要的形狀特征。骨架具有層次化、多尺度、與原始目標(biāo)拓?fù)湟恢潞瓦m應(yīng)較大的變化等特點；而角點則具有旋轉(zhuǎn)不變性，幾乎不受光照條件的影響，用最少的數(shù)據(jù)量很好反映了圖像上的很多重要的形狀特征信息等特點。 基于此，本文將重點對基于骨架和角點特征的目標(biāo)識別技術(shù)進(jìn)行研究與分析。論文的主要研究內(nèi)容和所取得的成果包括如下幾個方面：

3、 1、介紹了目前在三維目標(biāo)識別領(lǐng)域中常用的一些識別技術(shù)與方法，并對三維識別中常用的特征進(jìn)行了論述和分析。論述了三維目標(biāo)的兩種表達(dá)方法，本文采用了以視點為中心的表達(dá)方法，通過算法設(shè)計實現(xiàn)對三維模型在不同角度的投影并形成圖庫。 2、研究了三維目標(biāo)識別的前期圖像處理的內(nèi)容和步驟，將圖像處理中的不同算法應(yīng)用于三維目標(biāo)識別。 3、論文給出了角點檢測算法的性能評測標(biāo)準(zhǔn)和定量描述，研究了目標(biāo)角點檢測的兩種經(jīng)典算法（Plesse