三維目標(biāo)離面旋轉(zhuǎn)識別研究.pdf_第1頁
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1、南京師范大學(xué)碩士學(xué)位論文三維目標(biāo)離面旋轉(zhuǎn)識別研究姓名：鮑毅申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：光學(xué)工程指導(dǎo)教師：聶守平20080526三維目標(biāo)離面旋轉(zhuǎn)識別研究ABSTRCATTheresearchofthreedimensionalobjectrecognitionplaysanimportantroleinindustrialproductionandhasbecomethesignificantresearchprobleminengineer

2、ingareaInthispaperwefocusontheproblemofthree—dimensionalobjectrecognition。underOUtofplanerotationandcomplexbackgroundTheoreticalresearchandexperimenthavebeencarriedoutasthefollows：Inordertorecognizethe3Dobjectunderout—of

3、planerotationandnonlinearillumination，180withdifferentrotationangleweretakenasthesetoftrainingimagesByusingprincipalcomponentanalysismethod，twentyfeaturevectorswereselectedandthedimensionnumberoffeaturespaceisgreatlyredu

4、cedTheimagedecompositionandreconstructionwereprocessedbasedonthesefeaturevectors，andthecomplexityofcalculationwasdecreasedwhilekeepinghighercalculationaccuracyTheobjectrecognitionrulebasedonthecosinevaluebetweenoriginali

5、magevectorandreconstructedimagevectorisproposedComputersimulationresultsshowthemethodCannotonlyeffectivelyrecogntretheobjectwithdifferentrotationangle，butalsoeliminatetheinfluenceofnonlinearilluminationInorderteco嘶zetheo

6、bjectanddetermineitsspatialposition180trainedimagesaredividedintofourimagesets，andthefeaturevectorsofeachimagesetarecalculatedItisshownthateachimagesetisrepresentedwiththreefeaturevectors，andthusthetotalfourfeaturespaces

7、areconstructedwimonlytwelvefeaturevectorsAsaresulttheobjectdecompositionandobjectreconstructionareeasilyachievedBasedontherelationbetweenobjectvectoranditsreconstructedvectorwecannotonlydeterminewhethertheobjectistrueorf

8、alse，butalsolocateitspositioninspaceComputationalsimulationresultsshowthatmethodofconstructingmultiplefeaturespacesandtheobjectrecognitionruleareeffective，thegoalofrecognizingtheobjectanddeterminingitsspatialpositionunde

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