基于剛性散體的拋光頭柔度控制與拋光技術研究.pdf

1、隨著科學技術的進步和制造業(yè)的不斷發(fā)展，模具的應用日益廣泛，特別是在航空航天、汽車制造業(yè)等高新技術領域。模具的制造設計水平已經成為衡量一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。但是，國內外對模具表面的精加工多以手工拋光為主，去除效率低，加工周期長，質量也不穩(wěn)定。為解決這些問題，本文提出了一種新的柔性拋光技術--基于剛性散體的柔度連續(xù)可調拋光技術?；趧傂陨Ⅲw的柔度連續(xù)可調拋光技術是柔性拋光技術(如氣囊拋光和磁流變液拋光)的延續(xù)，是一種可以得到高精度

2、和高效率的先進拋光技術，是一種具有較強創(chuàng)新性、實用性的模具自由曲面拋光技術，值得進行積極探索和推廣應用。該拋光技術用于金屬模具的拋光，可以精確地控制被拋光工件的型面，材料去除效率高，對于模具的粗拋很有意義。本文研究的內容主要包括以下幾個部分： 1.在對國內外模具拋光技術和應用狀況進行分析后，結合本項目拋光技術的特點，基于散體力學、電磁學原理及偶極子的物理模型，建立以理想鐵球為研究對象的模型，并通過剪切試驗對這一理想鐵球模型進行修

3、正。 2.基于修正的力學模型，開發(fā)了一種應用于模具自由曲面拋光的機器人拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用MOTOMAN-HP20型機器人作為拋光工具的載體，通過對該型機器人的控制實現(xiàn)拋光軌跡的自動規(guī)劃，從而構成一套完整的自動化拋光系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的剛性拋光方式相比，由于該系統(tǒng)采用柔性技術，拋光頭剛度可隨磁場強度實時調整，且其不同的拋光軌跡均可通過機器人的控制加以實現(xiàn)，因此該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)不同型面的柔性拋光。經試驗驗證，該拋光技術切實可行，去除效率高