脫水大蒜片實(shí)時(shí)分選裝置研究.pdf

1、目前國內(nèi)脫水蔬菜分選技術(shù)落后，主要采用人工分選方法。人工分選速度慢、受人為因素影響大，難以堅(jiān)持嚴(yán)格、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，分選精度不易保證。影響出口創(chuàng)匯能力。本文研究了用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)大蒜片外觀質(zhì)量進(jìn)行無損檢測(cè)和分選的理論和方法，開發(fā)了一套脫水大蒜片在線分選裝置。
　　 主要研究內(nèi)容有：
　　 1)整個(gè)分選裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為進(jìn)料機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分。進(jìn)料機(jī)構(gòu)保證大蒜片均勻、一致地下滑到

2、視覺檢測(cè)區(qū)；計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)的大蒜片進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝、檢測(cè)和定位；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高壓氣流對(duì)已定位的不合格蒜片進(jìn)行剔除。
　　 2)脫水大蒜片檢測(cè)和分選方法研究
　　 將采集到的實(shí)時(shí)圖像轉(zhuǎn)換為需要的彩色圖像；根據(jù)蒜片和背景的顏色特征選取RGB顏色系統(tǒng)中的R分量作為特征值，利用閾值分割法和邊緣檢測(cè)法對(duì)圖像進(jìn)行分割；對(duì)分割后的圖像進(jìn)行快速而穩(wěn)定的去噪；目標(biāo)定位時(shí)，并沒有采用常規(guī)的在整個(gè)區(qū)域內(nèi)加標(biāo)記的方法，提出將圖像分成多個(gè)區(qū)域，

3、然后在每個(gè)區(qū)域內(nèi)加標(biāo)記，大大提高了檢測(cè)速度，滿足了實(shí)時(shí)在線檢測(cè)的要求；確定噴嘴位置時(shí)，先根據(jù)計(jì)算確定噴嘴到拍攝區(qū)域上端距離的所在范圍，再根據(jù)二分法找到距離的精確值，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能對(duì)不合格蒜片準(zhǔn)確剔除。
　　 3)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)軟件開發(fā)
　　 軟件采用了多線程技術(shù)，用戶線程為主線程，實(shí)時(shí)拍攝圖像為輔助線程，使多項(xiàng)任務(wù)并行執(zhí)行，節(jié)省了時(shí)間。采用了多處理機(jī)系統(tǒng)，圖像采集、處理和控制執(zhí)行分別由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，使圖像采集、處理和控制

4、執(zhí)行并行運(yùn)行，縮短了整個(gè)系統(tǒng)的處理周期，滿足快速檢測(cè)的需要。根據(jù)檢測(cè)方法的研究結(jié)果，開發(fā)了全套檢測(cè)和分級(jí)應(yīng)用軟件。功能齊全，界面友好。
　　 4)脫水大蒜片在線分級(jí)的實(shí)現(xiàn)
　　 對(duì)整機(jī)進(jìn)行安裝調(diào)試，選用多個(gè)品種脫水大蒜片對(duì)分選裝置的性能進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明：分選率達(dá)80％以上，帶出比在35％以內(nèi)。實(shí)現(xiàn)了脫水大蒜片的在線自動(dòng)分級(jí)，整套裝置已在鎮(zhèn)江貝萊特食品包裝有限公司投入試運(yùn)行。
　　 本研究內(nèi)容國內(nèi)尚未見報(bào)道，