基于混合仿真平臺(tái)的智能變結(jié)構(gòu)控制及其應(yīng)用研究.pdf

1、變結(jié)構(gòu)控制本質(zhì)上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性，這種控制策略與其它控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結(jié)構(gòu)”并不固定，而是可以在動(dòng)態(tài)過(guò)程中根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)(如偏差及其各階導(dǎo)數(shù)等)有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預(yù)定“滑動(dòng)模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。由于滑動(dòng)模態(tài)可以進(jìn)行設(shè)計(jì)且與對(duì)象參數(shù)及擾動(dòng)無(wú)關(guān)，這就使得變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線辯識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。 本文針對(duì)

2、工業(yè)控制過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題，對(duì)變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行了深入的研究，并結(jié)合智能控制算法，提出了兩種新的變結(jié)構(gòu)控制方法。第一是針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的滯后特性，設(shè)計(jì)了特殊的線性變換，使時(shí)滯系統(tǒng)變成無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)，并用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了控制算法；第二是使用智能控制結(jié)合多模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)了多變量的變結(jié)構(gòu)控制。本文共分六章，主要內(nèi)容和結(jié)論如下： 第一章系統(tǒng)地回顧了變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀。 第二章詳細(xì)介紹了混合仿真平臺(tái)的原理與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。介紹了混

3、合仿真平臺(tái)的系統(tǒng)配置、RTW下實(shí)時(shí)代碼生成的過(guò)程、RTWT實(shí)時(shí)內(nèi)核的功能及其對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的支持，以及如何使用RTW進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。 第三章介紹了變結(jié)構(gòu)算法的基本原理與設(shè)計(jì)方法，以及離散時(shí)間系統(tǒng)的滑模控制。并有針對(duì)性的使用了三種方法設(shè)計(jì)了滑?？刂破?。 第四章介紹了兩種基于智能控制的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。針對(duì)離散系統(tǒng)和滑模控制在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中所必須要克服的抖振問(wèn)題。然后結(jié)合模糊控制設(shè)計(jì)滑?？刂破?，在保證良好控制效果的基礎(chǔ)上，有效地削