基于模糊矢量控制的交直流電機同步控制研究.pdf

1、針對韶鋼二軋廠的雙邊剪機組控制系統(tǒng)改造項目提出的交流電機拖動的前后傳送輥與剪切機組中的直流電機拖動的夾送輥的同步控制問題，在中南大學網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控實驗室中模擬其實際工況，以研究交直流電機的同步控制。 比較了幾種常用的同步控制方案的優(yōu)缺點，并與本系統(tǒng)所模擬的實際工況相結(jié)合，最后選擇了主從同步方案?？紤]到主從同步控制方案本身存在一定的滯后性，加上交流電機的數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)，以及矢量控制的不完全解耦性等缺點，引

2、入了智能控制技術(shù)中的模糊控制技術(shù)來改善上述缺點。根據(jù)本系統(tǒng)調(diào)速范圍較廣、起停較為頻繁的調(diào)速特點，選擇采用參數(shù)自調(diào)整模糊控制器，根據(jù)不同調(diào)速階段的特點自動調(diào)整模糊控制器中的量化因子和比例因子，從而提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。最終提出了一種將參數(shù)自調(diào)整模糊控制技術(shù)和矢量控制技術(shù)相結(jié)合的基于模糊矢量控制的交直流電機同步控制方案。 本方案中使用西門子6SE70變頻器的矢量控制功能對交流電機進行變頻調(diào)速，在西門子S7-300PLC中實現(xiàn)了參數(shù)自調(diào)