基于模糊補(bǔ)償?shù)慕涣髋c直流電機(jī)同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)在許多工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)我們可以經(jīng)?？吹蕉嗯_(tái)電機(jī)同步運(yùn)行的情形，最常見的有交、直流電機(jī)同步控制、多直流電機(jī)同步控制和多交流電機(jī)同步控制系統(tǒng)。本文研究的是交流電機(jī)和直流電機(jī)的同步控制問題。交流電機(jī)和直流電機(jī)的同步協(xié)調(diào)控制問題也是實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問題，如某些軋鋼廠雙邊剪機(jī)組控制系統(tǒng)中就有交流電機(jī)拖動(dòng)的前后傳送輥與剪切機(jī)組中的直流電機(jī)拖動(dòng)的夾送輥的同步控制問題。
　　 本文分析了幾種常用的同步控制方案和常用的同步控制算法，通過對(duì)比分

2、析，最終選擇了基于模糊補(bǔ)償器的主從同步控制策略，并介紹了模糊補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)過程。通過中南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目，利用廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線來搭建控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。重點(diǎn)介紹了此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，包括通過PROFIBUS-DP協(xié)議建立主、從站之間和計(jì)算機(jī)與主站之間的數(shù)據(jù)通訊、硬件連接以及調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)計(jì)等。模糊補(bǔ)償算法是利用西門子S7-300PLC的編程軟件STEP7來實(shí)現(xiàn)的，采用WINCC組態(tài)實(shí)現(xiàn)系