氣動打標(biāo)系統(tǒng)動態(tài)特性分析及運(yùn)動控制技術(shù)研究.pdf

1、鏈帶式直線鑄型機(jī)是電鉛的重要生產(chǎn)設(shè)備，但其具有長鏈帶(剛性低)、摩擦接觸面大的特點(diǎn)，致使鑄型機(jī)常發(fā)生不規(guī)則爬行振動。經(jīng)過現(xiàn)場測試的發(fā)現(xiàn)，振動的周期和目前采用的機(jī)械式重錘打印機(jī)構(gòu)的打印周期非常吻合，故判斷打印機(jī)構(gòu)是造成鑄型機(jī)鏈帶在傳輸過程中振動的一個重要因素。故設(shè)計一臺新式的工業(yè)氣動打標(biāo)機(jī)，代替老式的重錘打標(biāo)機(jī)構(gòu)，從而減小打標(biāo)對鑄型機(jī)生產(chǎn)工作的影響。 首先，針對鏈帶式直線鑄型機(jī)對使用的打標(biāo)技術(shù)的特定要求，綜合考慮鑄型機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和

2、現(xiàn)場環(huán)境，對打標(biāo)機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，并著重對三坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和氣動打標(biāo)頭進(jìn)行設(shè)計。 其次，對影響打標(biāo)機(jī)工作性能的關(guān)鍵部件打標(biāo)頭進(jìn)行動態(tài)特性分析。分別采用了ADAMS建立了打標(biāo)頭機(jī)械系統(tǒng)模型，采用Simulink建立動態(tài)壓力仿真模型，并在ADAMS和Simulink的基礎(chǔ)上聯(lián)合對打標(biāo)頭的工作進(jìn)行了仿真，得出設(shè)計參數(shù)與性能的關(guān)系，以及最優(yōu)設(shè)計參數(shù)。最后，在實(shí)驗的基礎(chǔ)上對仿真結(jié)果進(jìn)行了驗證，結(jié)果表明仿真與實(shí)驗基本符合。 最后