雙狀態(tài)CVT電液系統(tǒng)動態(tài)特性分析及速比控制研究.pdf

1、作為在上世紀(jì)九十年代發(fā)展起來的第二代CVT，雙狀態(tài)CVT充分利用了液力變矩器對外載荷的自動適應(yīng)性能和過載保護(hù)性能，明顯改善了CVT車輛的起步性能、低速行駛性能和加速性能。而且，由于其增矩變速功能，進(jìn)一步拓寬了整個變速器的速比變化范圍，使得發(fā)動機按最佳經(jīng)濟(jì)性工作線運行更加可行，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。因此，雙狀態(tài)CVT已成為當(dāng)今世界汽車無級變速傳動的主流方向。 本文以課題組自行研制的新型雙狀態(tài)CVT為研究對象，在前人工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步

2、明確了該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及傳動特性，并將電液控制系統(tǒng)分為六大部分，詳細(xì)討論了各個子系統(tǒng)的功能，分析了液壓系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計思想。其中，重點研究了夾緊力電液系統(tǒng)和速比電液系統(tǒng)的動態(tài)特性。應(yīng)用功率鍵合圖理論，首先建立了夾緊力控制系統(tǒng)的鍵合圖模型，推導(dǎo)了非線性狀態(tài)方程，對其動態(tài)特性進(jìn)行仿真研究，找出了影響系統(tǒng)動態(tài)特性的關(guān)鍵因素。然后，建立了速比控制閥的鍵合圖模型，導(dǎo)出了其非線性狀態(tài)方程并對其動態(tài)特性進(jìn)行分析，得出了速比控制閥關(guān)

3、鍵參數(shù)的變化對其動態(tài)特性的影響規(guī)律，在此基礎(chǔ)上，建立了速比控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過仿真研究分析其動態(tài)特性。這些工作為雙狀態(tài)CVT用控制閥的優(yōu)化設(shè)計及電液系統(tǒng)的動態(tài)特性分析提供了理論依據(jù)。 本文將上述建立的速比控制系統(tǒng)非線性狀態(tài)方程，經(jīng)過合理的線性化處理，得出面向控制器設(shè)計的速比控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型。重點探索討論了DMC-PID串級控制在CVT速比控制中的應(yīng)用，并進(jìn)行了與傳統(tǒng)PID控制的對比仿真研究。仿真結(jié)果表明，DMC-PID串