電液伺服非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)面控制研究.pdf

1、本文針對(duì)某廠拉壓應(yīng)力測試臺(tái)出現(xiàn)的液壓缸位移輸出不精確以及銷、液壓缸和產(chǎn)品連接處出現(xiàn)的剩余壓緊力問題，提出一種新的方案來解決這些問題，采用電液伺服系統(tǒng)代替原先的開環(huán)系統(tǒng)，以電液伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象建立數(shù)學(xué)模型并建立狀態(tài)空間模型，利用動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)設(shè)計(jì)一種魯棒自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制器，使得系統(tǒng)位移輸出能夠很好地跟蹤預(yù)期參考信號(hào)，并使得系統(tǒng)跟蹤誤差能夠收斂到很小的范圍內(nèi)。動(dòng)態(tài)面控制方法是基于后推法發(fā)展而來的，它使虛擬控制通過一個(gè)一階低通濾波器，從而克

2、服了由于后推法設(shè)計(jì)的控制器產(chǎn)生的眾多微分項(xiàng)，使得控制器也變得簡單，而且跟蹤誤差相對(duì)較小。通過穩(wěn)定性證明，可知整個(gè)系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下半全局漸近穩(wěn)定。通過MATLAB軟件仿真，其結(jié)果符合預(yù)期目標(biāo)。
　　 通過FLS模糊系統(tǒng)逼近電液伺服非線性系統(tǒng)中的不確定參數(shù)，與控制面技術(shù)相結(jié)合的方式，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制器，選取合適的參數(shù)，可以使電液伺服非線性系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下半全局漸近穩(wěn)定且跟蹤誤差收斂于一個(gè)零的領(lǐng)域內(nèi)。經(jīng)過仿真表明，其跟蹤誤