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文檔簡介
1、本文對仿人智能控制器的參數(shù)優(yōu)化與結(jié)構(gòu)自動設(shè)計進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下： (1)詳細(xì)的描述了對基本遺傳算法和遺傳規(guī)劃改進(jìn)的各種方法，從而為論文后面的應(yīng)用提供方法和技術(shù)支持。 (2)詳細(xì)的闡述了如何利用遺傳算法解決多控制參數(shù)優(yōu)化的問題，并出示了仿真實驗結(jié)果。結(jié)果證明了遺傳算法在解決仿人智能控制器的多控制參數(shù)優(yōu)化中的有效性。 (3)結(jié)合基于動覺智能圖式的仿人智能控制理論，描述了用遺傳規(guī)劃實現(xiàn)仿人智能控制器結(jié)構(gòu)自動設(shè)計的
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