全數(shù)字光電糾偏專用交流伺服控制器設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及專用集成芯片的大力發(fā)展推動(dòng)了電機(jī)控制在實(shí)踐中的應(yīng)用，交流(Alternating Current，簡(jiǎn)稱AC)變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和高效節(jié)能特性，正在逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)控制也在逐步朝著性能優(yōu)化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的全數(shù)字式方向發(fā)展。 交流伺服控制的發(fā)展與交流調(diào)速的發(fā)展緊密相連，從70年代末期以來(lái)，交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，并且逐漸取代直流伺服系統(tǒng)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。

2、目前，AC伺服系統(tǒng)向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)方向是簡(jiǎn)易、低成本AC伺服系統(tǒng)；另一個(gè)方向是更高性能、全數(shù)字化智能化軟件伺服系統(tǒng)。本論文緊密結(jié)合AC伺服系統(tǒng)發(fā)展的第一個(gè)方向，研究、分析實(shí)際生產(chǎn)中的光電糾偏控制系統(tǒng)，針對(duì)其中交流伺服控制部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)控制性能差、功能單一、體積大的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良的交流伺服控制器。 本文首先研究、分析了光電糾偏控制系統(tǒng)的工作原理，對(duì)兩種不同的交流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比

3、較，針對(duì)本伺服控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需要，選擇了三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，簡(jiǎn)稱PMSM)，并通過(guò)分析、比較，確定了本伺服控制系統(tǒng)的最優(yōu)實(shí)現(xiàn)方案——SVPWM，推導(dǎo)了SVPWM的計(jì)算公式。 接著，根據(jù)PMSM的控制方法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理，設(shè)計(jì)了本伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，介紹了DSP 芯片確定了控制系統(tǒng)的主控芯片的型號(hào)——17MS320LF2406；設(shè)計(jì)了伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的