開放式系列化教學機器人平臺的研究及設計.pdf

1、本文主要研究以教學為目的的系列化教學機器人平臺，該系列化教學機器人平臺由三部分組成：機械部分、硬件部分和軟件部分。 首先，對教學機器人的研究背景以及國內外研究現狀進行了綜述性介紹，并對本文的選題背景和主要內容作了介紹。 其次，對目前國內外現有的一些教學機器人基礎開發(fā)平臺進行了分析研究，在分析他們各自優(yōu)缺點的基礎上，研制了一個新的教學機器人基礎開發(fā)平臺，詳述了該開發(fā)平臺的設計方案。為了適應不同層次的應用對象和不同的應用目的

2、要求，所研制的系列化教學機器人平臺采用開放式模塊化的結構；軟件部分具有二次編程方式：圖形編程、C語言編程，并且兩者可實現交互轉換。 第三，詳細描述了教學機器人平臺的硬件設計，介紹了教學機器人平臺的控制系統整體結構，控制系統的主控芯片是凌陽單片機SPCE061A：詳細介紹了教學機器人平臺各功能模塊的電路原理圖、繪制線路圖等。 第四，詳述了開放式系列化教學機器人平臺的程序設計，程序設計包括六部分，每一部分都能獨立實現一種機器

3、人的功能，程序都通過編譯，只要下載到微控制器，機器人就能獨立運行，實現巡線、走迷宮、滅火等。 第五，對上位機軟件做了介紹，上位機軟件包括控制軟件和流程圖編程界面的實現、程序編譯和下載?？刂栖浖捎肰isual C++作為設計開發(fā)環(huán)境，采用面向對象的程序設計方法；流程圖軟件具有三維立體效果，用戶可從任意角度觀察三維的流程圖、旋轉場景、拉近拉遠視角，并決定每個功能模塊的樣式。 最后，對本論文所做的工作和取得的成果加以總結，并