電梯運(yùn)行速度優(yōu)化控制的研究.pdf

1、本文通過對(duì)電梯運(yùn)行速度控制的研究，設(shè)計(jì)完成了電梯運(yùn)行速度優(yōu)化控制系統(tǒng)，采用速度優(yōu)化控制算法，實(shí)現(xiàn)電梯的直接平層停靠，消除了爬行段，提高了電梯的運(yùn)行效率，改善了乘坐的舒適性。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1.在對(duì)現(xiàn)有的電梯速度控制方式進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，提出了電梯運(yùn)行速度優(yōu)化控制方案。電梯主控制器通過絕對(duì)值編碼器獲取電梯轎廂在井道中的絕對(duì)位置，將此轉(zhuǎn)換為絕對(duì)剩余距離發(fā)送給速度優(yōu)化控制模塊，由速度優(yōu)化控制模塊進(jìn)行速度優(yōu)化給定控制

2、。同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電梯實(shí)時(shí)速度給變頻器，由變頻器進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，形成雙閉環(huán)速度控制。
　　 2.設(shè)計(jì)了速度優(yōu)化控制算法。通過比較分析，選取正弦-直線形曲線作為電梯的理想速度曲線，對(duì)電梯加速段和減速段分別按時(shí)間原則和絕對(duì)剩余距離原則進(jìn)行速度給定，同時(shí)對(duì)給定速度進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，然后再發(fā)送給變頻器，實(shí)現(xiàn)速度控制。
　　 3.設(shè)計(jì)了電梯運(yùn)行速度優(yōu)化控制模塊的軟硬件。采用雙串口單片機(jī)ATMEGA162作為系統(tǒng)的主控芯片，提高系統(tǒng)