版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、在工業(yè)過(guò)程中,許多對(duì)象具有滯后特性。由于純滯后的存在,使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大,調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng),滯后過(guò)程因此被公認(rèn)為較難控制的對(duì)象。從上世紀(jì)50年代末以來(lái)先后出現(xiàn)了很多關(guān)于滯后過(guò)程的控制方法,而魯棒性問(wèn)題是決定這些控制方法能否在實(shí)際中得以應(yīng)用和推廣的關(guān)鍵問(wèn)題之一,提高時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒性一直成為關(guān)注的課題。因此研究滯后過(guò)程的高魯棒性控制方法有著重要理論和實(shí)際意義。 目前滯后過(guò)程主要使用PID控制和Smith預(yù)估控制。純滯后因子用Pade近
2、似,用內(nèi)??刂苼?lái)整定PID控制器,其算法簡(jiǎn)單易行,只需整定一個(gè)參數(shù),參數(shù)整定方便,便于工程應(yīng)用?;谧顑?yōu)傳遞函數(shù)整定Smith預(yù)估控制系統(tǒng)的PID(或PI)控制器,整定方法簡(jiǎn)單實(shí)用,按該方法設(shè)計(jì)的Smith預(yù)估控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和抗擾動(dòng)性能都取得比較好的效果,魯棒性較高。 在介紹內(nèi)??刂啤mith預(yù)估控制和Dahlin控制的基礎(chǔ)上,研究了它們之間的相互關(guān)系,指出內(nèi)??刂婆cSmith預(yù)估控制、Dahlin控制在一定程度上具有等價(jià)
3、關(guān)系。Dahlin控制器是Smith預(yù)估控制器的一個(gè)特例,Smith預(yù)估控制和內(nèi)模控制在結(jié)構(gòu)上有相似性,Dahlin控制是內(nèi)??刂圃谀P蛥?shù)匹配時(shí)的特殊情況。 在Smith預(yù)估控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合內(nèi)??刂圃?,提出一種多內(nèi)模預(yù)估控制器。它在線辨識(shí)對(duì)象特性參數(shù),模型快速跟蹤對(duì)象,加入?yún)f(xié)調(diào)模塊來(lái)協(xié)調(diào)隨動(dòng)與定值兩種系統(tǒng)。多內(nèi)模預(yù)估控制器是一種高魯棒性的滯后對(duì)象控制器,可同時(shí)滿足隨動(dòng)與定值二自由度系統(tǒng)的控制要求,能夠適應(yīng)對(duì)象特性參數(shù)的變化
4、。 針對(duì)常規(guī)PID控制無(wú)法解決大滯后對(duì)象的控制問(wèn)題,提出滯后時(shí)間削弱器,它將大滯后的對(duì)象演變成小滯后的等效對(duì)象,用常規(guī)的PID控制器就可取得較好的控制效果。在滯后時(shí)間削弱器的基礎(chǔ)上,將不完全微分PID算法與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,構(gòu)成加入滯后時(shí)間削弱器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不完全微分PID控制系統(tǒng)。加入滯后時(shí)間削弱器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不完全微分PID控制系統(tǒng)魯棒性高,自適應(yīng)能力強(qiáng),具有抗外來(lái)擾動(dòng)的能力。 在研究ITAE最優(yōu)傳遞函數(shù)、Butter
5、worth最優(yōu)傳遞函數(shù)和改進(jìn)型高階Butterworth最優(yōu)傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上,將純滯后因子用分時(shí)模型逼近,以最優(yōu)傳遞函數(shù)為目標(biāo)函數(shù)來(lái)協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋增益陣和狀態(tài)觀測(cè)器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)純滯后對(duì)象的狀態(tài)反饋優(yōu)化控制。在狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,再串入一個(gè)積分器,構(gòu)成串級(jí)狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)。ITAE、Butterworth和改進(jìn)型Butterworth最優(yōu)傳遞函數(shù)都使串級(jí)狀態(tài)反饋系統(tǒng)同時(shí)獲得良好的給定值跟蹤特性和干擾抑制特性。串級(jí)狀態(tài)反饋系統(tǒng)是
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 時(shí)變大滯后過(guò)程的仿人智能模糊控制.pdf
- 基于H∞及V2控制的高魯棒性高動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制方法研究.pdf
- 滯后過(guò)程的Fuzzy-Smith預(yù)估最優(yōu)控制研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 高魯棒指紋特征匹配方法的研究.pdf
- 基于魯棒模型的過(guò)程工藝與控制集成設(shè)計(jì)方法研究.pdf
- 帶有小滯后的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的魯棒能控性.pdf
- 魯棒預(yù)測(cè)控制綜合方法的研究.pdf
- 魯棒性水印方法研究.pdf
- 魯棒容錯(cuò)控制——LMI方法.pdf
- 化工過(guò)程魯棒數(shù)據(jù)校正方法的研究.pdf
- ART網(wǎng)絡(luò)的魯棒性增強(qiáng)方法研究.pdf
- 基于高魯棒性特征的人體動(dòng)作識(shí)別方法研究.pdf
- 魯棒性有序用電計(jì)劃的制定方法研究.pdf
- 衛(wèi)星姿態(tài)的魯棒自適應(yīng)控制方法研究.pdf
- 基于軟測(cè)量的漿紗過(guò)程魯棒優(yōu)化方法研究.pdf
- 語(yǔ)音識(shí)別魯棒性前端若干方法的研究.pdf
- 基于廣義mesh魯棒生長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)魯棒性研究.pdf
- 魯棒的音樂(lè)評(píng)分方法研究.pdf
- 噪聲魯棒性前端方法研究.pdf
- 基于魯棒自適應(yīng)控制的車輛領(lǐng)航編隊(duì)控制方法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論