SmartOSEK容錯運行庫.pdf

1、在計算機技術(shù)飛速發(fā)展的今天，嵌入式技術(shù)憑借功耗低、成本低、體積小等特點，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、醫(yī)療、航天等方面得到廣泛應用。 隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，和對嵌入式技術(shù)要求的不斷提高，誕生了嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式軟件的平臺，屏蔽了底層復雜繁瑣的硬件管理合操作，方便了嵌入式軟件的開發(fā)，為嵌入式軟件提供了任務(wù)調(diào)度、資源管理的機制，和對底層硬件操作的接口。 嵌入式實時操作系統(tǒng)在嵌入式技術(shù)中越來越扮演重要角色。因為

2、嵌入式系統(tǒng)的應用領(lǐng)域需要很高的安全性和可靠性，并且嵌入式系統(tǒng)往往在人無法控制的惡劣環(huán)境運行，特別是嵌入式軟件日益復雜化的情況下，如何保證系統(tǒng)的可靠性成了嵌入式系統(tǒng)的一個重要課題。 針對這一課題，本文設(shè)計和實現(xiàn)了針對提高嵌入式系統(tǒng)可靠性的嵌入式實時系統(tǒng)容錯運行庫。利用容錯運行庫，可以提高系統(tǒng)對錯誤的容錯能力，提高系統(tǒng)的可靠性、安全性，有很強的現(xiàn)實意義。 本論文的主要工作總結(jié)為以下幾個方面： 1) 對計算機容錯研究現(xiàn)

3、狀進行調(diào)研和比較，參考了嵌入式系統(tǒng)任務(wù)模型的設(shè)計，各種容錯調(diào)度算法和容錯策略提出了一套面向嵌入式系統(tǒng)的容錯運行庫的設(shè)計思路； 2) 設(shè)計容錯運行庫的整體框架，使容錯運行庫的設(shè)計有良好擴展性，減少了容錯運行庫中各模塊間的耦合性，和模塊的可復用性，使容錯運行庫的擴展變得更加容易； 3) 結(jié)合SmartOSEK．操作系統(tǒng)，在SmartOSEK操作系統(tǒng)上實現(xiàn)。并分析各種任務(wù)模型和相應的容錯策略，實現(xiàn)基本的、通用的容錯策略，針對不