組合回轉(zhuǎn)體纏繞運動控制程序開發(fā).pdf

1、纖維纏繞是一種制造復(fù)合材料產(chǎn)品的加工技術(shù)，預(yù)浸有樹脂的連續(xù)纖維束在吐絲嘴控制下沿規(guī)定路徑鋪設(shè)在芯模上。目前，回轉(zhuǎn)體構(gòu)件的纖維纏繞技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但組合回轉(zhuǎn)體的纏繞技術(shù)是個難題，解決這一難題對拓寬纖維纏繞應(yīng)用范圍、指導(dǎo)纖維纏繞實踐有著重要的意義。本文完成了組合回轉(zhuǎn)體的參數(shù)化和網(wǎng)格化纏繞成型，開發(fā)了一套纏繞組合回轉(zhuǎn)體的CAD/CAM軟件。該軟件可以實現(xiàn)組合回轉(zhuǎn)體芯模造型、纏繞路徑設(shè)計、機(jī)床后置處理等功能，并且提供纖維路徑和機(jī)器路徑的三維圖

2、形仿真。在組合回轉(zhuǎn)體參數(shù)化纏繞方面，闡述了參數(shù)化纏繞的測地線、非測地線穩(wěn)定纏繞理論，給出了非測地線纏繞下的不滑線、不架空條件。通過建立數(shù)學(xué)模型得到組合回轉(zhuǎn)體表面的參數(shù)方程，推導(dǎo)了的各段表面的測地線、非測地線微分方程，并根據(jù)微分方程設(shè)計了纏繞線型。在組合回轉(zhuǎn)體網(wǎng)格化纏繞方面，首先闡述了網(wǎng)格化纏繞的理論基礎(chǔ)和實現(xiàn)過程，從幾何的角度推導(dǎo)了不滑線、不架空條件，然后采用網(wǎng)格化方法對組合回轉(zhuǎn)體進(jìn)行了纏繞軌跡設(shè)計。通過組合回轉(zhuǎn)體表面的網(wǎng)格化，提取出了