凸輪激波活齒傳動的理論分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、活齒傳動是一種用于傳遞兩同軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型少齒差行星齒輪傳動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比范圍廣、多齒嚙合、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。 已有活齒傳動研究成果多集中于一齒差活齒傳動范疇內(nèi)，本文研究的凸輪激波活齒傳動除具有一齒差傳動的特點(diǎn)外，因其激波器形狀呈軸對稱結(jié)構(gòu)，自身質(zhì)量完全平衡，雙向工作載荷可相互抵消，還具有傳動比范圍大、易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品小型化以及應(yīng)用范圍更廣等特點(diǎn)。本文的工作主要圍繞分析凸輪激波活齒傳動的理論和研制與此相關(guān)的傳動裝

2、置兩方面來展開。 論文從介紹活齒傳動的分類及特點(diǎn)出發(fā)，提出了二齒差的凸輪激波滾動及擺動活齒傳動結(jié)構(gòu)形式，對其傳動原理、自由度及傳動比進(jìn)行了分析和求解。 對兩種凸輪激波活齒傳動的齒形進(jìn)行綜合分析。借鑒于“等效機(jī)構(gòu)法”，建立齒形的形成坐標(biāo)系，運(yùn)用一種新方法推導(dǎo)了凸輪激波活齒傳動中心內(nèi)齒輪和激波凸輪的理論齒形方程；運(yùn)用嚙合原理得出了實(shí)際齒形方程，并給出了各自曲線的示例分析，繪制了相應(yīng)的數(shù)值圖形。分析了相關(guān)參數(shù)的變化對中心輪齒形

3、變化趨勢的影響；介紹了中心輪齒廓的曲率推導(dǎo)過程，通過實(shí)例的對比分析得出了避免齒形頂切的必要條件。 對凸輪激波活齒傳動嚙合副的受力進(jìn)行分析討論?；诨铨X傳動原理，建立cc嚙合狀態(tài)幾何模型”；基于彈性小變形及變形協(xié)調(diào)，建立了理想狀態(tài)下的嚙合副受力模型，給出了嚙合副作用力的搜索算法，獲得了嚙合副作用力分布趨勢。 對滾動活齒中心輪齒廓進(jìn)行了齒廓修形分析。結(jié)合嚙合副受力分析的結(jié)果，介紹了中心內(nèi)齒輪齒廓曲線修形的4種單參數(shù)修形法，提