凸輪激波滾動活齒傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計及整機(jī)裝配檢驗.pdf

1、活齒傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比較大、承載能力強(qiáng)以及傳動效率較高等特點,由于齒形的多樣性可綜合出多種形式各異的傳動結(jié)構(gòu),結(jié)合不同傳動形式已發(fā)表了較多的研究文獻(xiàn),主要內(nèi)容涉及齒形分析與綜合、齒形修整與加工、受力分析、傳動效率分析及參數(shù)設(shè)計等[1-8]。此外,針對單級活齒傳動速比相對較低的缺憾,為獲得較大速比并保證傳動結(jié)構(gòu)的緊湊性,文獻(xiàn)[5]提出了一種新穎的大速比活齒傳動裝置,具有組成相對簡潔、結(jié)構(gòu)較為緊湊、速比范圍較大并具有整機(jī)自身靜、動平衡

2、的特點。 針對該傳動裝置,文獻(xiàn)[7]分析了裝置的傳動原理及傳動特性,設(shè)計了裝置的傳動結(jié)構(gòu)；文獻(xiàn)[8]給出了中心輪的齒形方程及齒形的曲率計算公式,并對曲率分布特點進(jìn)行了分析?；铨X沿活齒架上的活齒槽作徑向運(yùn)動,在實現(xiàn)活齒與中心輪齒廓之間接觸嚙合的同時推動活齒架轉(zhuǎn)動,在這個過程中,能量消耗較大并分散在整機(jī)中,所以改善結(jié)構(gòu)參數(shù),優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸及齒形特性,選擇較合適的齒形有利于提高整機(jī)穩(wěn)定性。 本文的工作主要圍繞凸輪激波滾動活齒傳動

3、的理論分析及該裝置的設(shè)計等方面進(jìn)行。從介紹該活齒傳動的結(jié)構(gòu)特點及傳動原理出發(fā),導(dǎo)出了二齒差的凸輪激波復(fù)式滾動活齒傳動凸輪及中心輪的理論齒形方程；運(yùn)用嚙合原理得出了相應(yīng)的工作齒形方程,并在已有分析的基礎(chǔ)上,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化對中心輪工作齒形及齒頂曲率的影響。 基于活齒傳動原理,建立了“嚙合狀態(tài)幾何模型”,并以此為基礎(chǔ)對活齒傳動在某一極限狀態(tài)下的重合度進(jìn)行了討論,結(jié)合具體示例計算出重合度的大小,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對重合度大小的影響。對