凸輪激波滾動活齒傳動的結構設計及整機裝配檢驗.pdf

1、活齒傳動具有結構緊湊、傳動比較大、承載能力強以及傳動效率較高等特點,由于齒形的多樣性可綜合出多種形式各異的傳動結構,結合不同傳動形式已發(fā)表了較多的研究文獻,主要內容涉及齒形分析與綜合、齒形修整與加工、受力分析、傳動效率分析及參數(shù)設計等[1-8]。此外,針對單級活齒傳動速比相對較低的缺憾,為獲得較大速比并保證傳動結構的緊湊性,文獻[5]提出了一種新穎的大速比活齒傳動裝置,具有組成相對簡潔、結構較為緊湊、速比范圍較大并具有整機自身靜、動平衡

2、的特點。 針對該傳動裝置,文獻[7]分析了裝置的傳動原理及傳動特性,設計了裝置的傳動結構；文獻[8]給出了中心輪的齒形方程及齒形的曲率計算公式,并對曲率分布特點進行了分析。活齒沿活齒架上的活齒槽作徑向運動,在實現(xiàn)活齒與中心輪齒廓之間接觸嚙合的同時推動活齒架轉動,在這個過程中,能量消耗較大并分散在整機中,所以改善結構參數(shù),優(yōu)化結構尺寸及齒形特性,選擇較合適的齒形有利于提高整機穩(wěn)定性。 本文的工作主要圍繞凸輪激波滾動活齒傳動

3、的理論分析及該裝置的設計等方面進行。從介紹該活齒傳動的結構特點及傳動原理出發(fā),導出了二齒差的凸輪激波復式滾動活齒傳動凸輪及中心輪的理論齒形方程；運用嚙合原理得出了相應的工作齒形方程,并在已有分析的基礎上,分析了結構參數(shù)的變化對中心輪工作齒形及齒頂曲率的影響。 基于活齒傳動原理,建立了“嚙合狀態(tài)幾何模型”,并以此為基礎對活齒傳動在某一極限狀態(tài)下的重合度進行了討論,結合具體示例計算出重合度的大小,分析了結構參數(shù)對重合度大小的影響。對