基于凸輪機(jī)構(gòu)的活齒傳動(dòng)新型綜合方法研究.pdf

1、本研究針對(duì)少齒差行星齒輪衍化而成的活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析方法中存在齒廓綜合復(fù)雜和機(jī)構(gòu)分析限制條件過(guò)多等問(wèn)題，基于凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)規(guī)律多樣性的特點(diǎn)，首次提出了一種聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，介紹了它的傳動(dòng)原理和設(shè)計(jì)方法，并從聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的角度解釋了活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理；基于凸輪廓線(xiàn)解析法提出了齒形設(shè)計(jì)的新方法，該方法相比于傳統(tǒng)等效機(jī)構(gòu)包絡(luò)曲線(xiàn)法節(jié)省了大量繁復(fù)的運(yùn)算。給出了活齒傳動(dòng)設(shè)計(jì)的一般方法。采用聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法推導(dǎo)了對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿新型活齒傳動(dòng)的齒形方

2、程并對(duì)兩種非對(duì)稱(chēng)型式齒廓的間接共軛進(jìn)行了數(shù)學(xué)證明；總結(jié)了齒廓間接共軛的一般性條件，推導(dǎo)了活齒數(shù)和激波器齒數(shù)、中心輪齒數(shù)的關(guān)系，并證明了活齒應(yīng)均勻分布的結(jié)論。應(yīng)用相對(duì)角速度法和轉(zhuǎn)角分析法推導(dǎo)了新型活齒傳動(dòng)拓展型式的傳動(dòng)比。在共軛齒廓方程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，提煉出了非共軛齒廓方程設(shè)計(jì)的一般步驟，給出了激波器和中心輪兩者齒廓方程的關(guān)系以及連續(xù)嚙合的限制條件。在共軛齒廓方程確定的條件下，推導(dǎo)出了對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿活齒傳動(dòng)齒廓曲率和壓力角的解析式，通過(guò)對(duì)