基于凸輪機構(gòu)的活齒傳動新型綜合方法研究.pdf

1、本研究針對少齒差行星齒輪衍化而成的活齒傳動機構(gòu)分析方法中存在齒廓綜合復(fù)雜和機構(gòu)分析限制條件過多等問題，基于凸輪機構(gòu)傳動規(guī)律多樣性的特點，首次提出了一種聯(lián)動凸輪機構(gòu)，介紹了它的傳動原理和設(shè)計方法，并從聯(lián)動凸輪機構(gòu)的角度解釋了活齒傳動機構(gòu)的傳動原理；基于凸輪廓線解析法提出了齒形設(shè)計的新方法，該方法相比于傳統(tǒng)等效機構(gòu)包絡(luò)曲線法節(jié)省了大量繁復(fù)的運算。給出了活齒傳動設(shè)計的一般方法。采用聯(lián)動凸輪機構(gòu)設(shè)計方法推導(dǎo)了對心直動尖頂推桿新型活齒傳動的齒形方

2、程并對兩種非對稱型式齒廓的間接共軛進行了數(shù)學(xué)證明；總結(jié)了齒廓間接共軛的一般性條件，推導(dǎo)了活齒數(shù)和激波器齒數(shù)、中心輪齒數(shù)的關(guān)系，并證明了活齒應(yīng)均勻分布的結(jié)論。應(yīng)用相對角速度法和轉(zhuǎn)角分析法推導(dǎo)了新型活齒傳動拓展型式的傳動比。在共軛齒廓方程設(shè)計的基礎(chǔ)上，提煉出了非共軛齒廓方程設(shè)計的一般步驟，給出了激波器和中心輪兩者齒廓方程的關(guān)系以及連續(xù)嚙合的限制條件。在共軛齒廓方程確定的條件下，推導(dǎo)出了對心直動尖頂推桿活齒傳動齒廓曲率和壓力角的解析式，通過對