可控偏心器井下無刷直流電機的測控特性研究和應用.pdf

1、旋轉導向智能鉆井技術已經成為了現(xiàn)在鉆井行業(yè)的最新技術，其體現(xiàn)的商業(yè)價值已經在世界各地得到了體現(xiàn)。掌握最先進的鉆井技術，已經成為石油鉆井最急需解決的問題?？煽仄钠鳌猉TCS系統(tǒng)經過多年的科研攻關，已經通過國家科技部的驗收，順利地進入國家“十一五”863的計劃，進入工程化應用階段。 本論文以國家“十五”863計劃重大專項“可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術”及國家自然科學基金項目“井下閉環(huán)旋轉導向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為依托，針對

2、現(xiàn)有泥漿動力旋轉導向鉆井工具導向力不足的問題，對可控偏心器井下無刷直流電動機的應用進行了深入研究。 本論文首先對無刷直流電動機等的相關工作特性進行了介紹，隨后對液壓站機械系統(tǒng)的構建進行了介紹，在此基礎上對整個壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性分別進行了分析；在理論上基礎上，進行了液壓站壓力閉環(huán)控制和操作系統(tǒng)的建立；最后根據實際鉆井的要求模擬進行了相關試驗，對整個電機泵液壓站的壓力閉環(huán)系統(tǒng)進行了綜合考驗。 在論文的最后對構建