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文檔簡介
1、本課題將PDF(Pseudo Derivative Feedback) 控制以及在其基礎(chǔ)上添加反饋元件的PDF+控制應(yīng)用于延時控制系統(tǒng),在輸出功率有限的情況下,遵循Phelan教授的方法進(jìn)行線性分析,利用約束優(yōu)化方法對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,從而得出它們的最優(yōu)控制器系數(shù)。通過MATLB軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真來驗證結(jié)果的正確性,在此基礎(chǔ)上分析控制器系數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響,且分析還包括PDF控制﹑PDF+控制各性能指標(biāo)的比較。 首先,建立PDF和
2、PDF+延時控制系統(tǒng)的模型,給出系統(tǒng)的控制框圖,并根據(jù)框圖求出系統(tǒng)的動態(tài)特性方程。 其次,采用了連續(xù)法求出系統(tǒng)對階躍參考輸入的時域響應(yīng),并應(yīng)用D分割法得出系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍。 再次,建立目標(biāo)函數(shù)以及約束條件,選取適當(dāng)?shù)奶荻炔介L,采用約束優(yōu)化方法中的最速下降法,結(jié)合最小超調(diào)的約束對控制器系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,從而得到系統(tǒng)的最優(yōu)控制器系數(shù)。 最后,采用MATLAB軟件編程仿真出各響應(yīng)曲線來驗證最優(yōu)控制器系數(shù)的正確性,從而證明
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