數字激光測距機回波采集和處理電路設計.pdf

1、從美國T.H.Maiman博士制成世界上第一臺激光器開始,激光優(yōu)異的單色性、方向性和高亮度特點就引起了各界的關注。激光測距技術是目前應用較為廣泛的一種激光技術,它與一般測距方法相比,具有操作方便,精度高和全天時的優(yōu)點。
　　小型化、智能化、高精度、對人眼安全是激光測距儀的發(fā)展方向。但目前激光測距儀大都采用模擬技術，普遍存在元器件較多、重量較重、功耗相對較高、靈活性不夠、適應能力不強、抗干擾能力弱的缺點,不利于實現整個激光測距機的一

2、體化和小型化設計。針對上述缺點，本文就激光測距接收電路提出了一種將回波數字化處理的方法，發(fā)揮數字技術的優(yōu)勢改善其性能。
　　首先根據激光測距原理及回波特性提出電路指標，并基于激光脈沖信號時寬窄、難捕獲、實時性要求高的特點，采用高速ADC+FPGA+DSP的數據采集與實時處理的設計方案。該方案中ADC負責信息快速數字化，DSP負責數據實時處理，FPGA集成了全部的時序邏輯控制電路、緩存FIFO等分散電路，提高系統(tǒng)可靠性的同時減少了印