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文檔簡介
1、本課題對PLC控制系統的基本理論進行了研究,結合對國外成熟PLC產品的應用和實踐,掌握PLC系統的原理和基本實現方法,并且完成了一款PLC產品的設計。本課題開發(fā)完成的PLC產品中包括:PLC編程界面、PLC編程語言的編譯器、PLC本體。 首先,論述了對PLC系統原理的研究成果,介紹了PLC的國內外標準、PLC的運行原理以及PLC編程語言的解釋原理。其次,介紹了這款PLC的規(guī)格設計,包括:PLC編程模型、PLC通訊以及PLC特殊功
2、能。再次,介紹了PLC產品整個體系的設計。最后,對PLC編程界面、PLC編程語言的編譯器、PLC本體的實現進行了闡述。 在PLC編程界面的設計中,詳細介紹了指令表和梯形圖編程方式下的編輯、顯示等功能的實現方法;描述了MODBUS通訊的分層和各層次的函數接口。 在PLC編程語言的編譯器設計中,詳細描述了編譯的流程,重點介紹了編譯過程中的兩種重要的中間代碼的數據結構——內部碼和流程碼,最后對執(zhí)行代碼生成的各個環(huán)節(jié)也進行了詳細
3、描述。 在PLC本體的設計中,首先介紹了PLC固件的構成,其次對BOOT部分的流程進行了詳細介紹,再次介紹了PLC通訊中MODBUS主端、MODBUS從端和自由格式的實現,然后介紹了輸入濾波和映射以及輸出映射的實現。最后介紹了PLC的特殊功能的實現以及用戶中斷處理機制。 本課題所設計的PLC,采用瑞薩公司的M16C作為主處理器。PLC配置參數為:輸入點36個、輸出點24個、高速計數4路(其中2路可設置為AB相計數)、脈沖
4、輸出2路、串口2個。PLC的性能參數為:中間線圈6144個、字寄存器8000個、100ms定時器200個、10ms定時器200個、1ms定時器200個、16位計數器300個、32位計數器300個、10K步程序掃描時間小于8ms、程序容量30K步、高速計數最高頻率300K、脈沖輸出最高頻率300K。 PLC產品完成的測試項目包括:邏輯和運算指令測試、流程指令測試、特殊功能測試、通訊測試。測試表明,本課題中采用的設計方法是正確的,P
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