回轉(zhuǎn)馬達(dá)的設(shè)計(jì)與柱塞摩擦副的研究.pdf

1、近年來，小型挖掘機(jī)市場增長迅速，方興未艾，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)其性能的要求也越來越高。挖掘機(jī)工作中要完成行走、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，工況環(huán)境惡劣?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)作為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其技術(shù)水平的高低，很大程度上決定了挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的性能。目前，挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)馬達(dá)在國外發(fā)展比較成熟，而國內(nèi)還處于發(fā)展階段，很大程度上依賴進(jìn)口，所以對(duì)其進(jìn)行研究顯得尤為重要。 本文以6T挖掘機(jī)使用的回轉(zhuǎn)馬達(dá)為對(duì)象，進(jìn)行了相關(guān)研究。第一部分，對(duì)斜盤式軸向柱塞

2、馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。第二部分，按照相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算柱塞、傳動(dòng)軸的參數(shù)，進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后在缸體結(jié)構(gòu)合理簡化的基礎(chǔ)上，建立數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB優(yōu)化工具箱，運(yùn)用數(shù)學(xué)及液壓相關(guān)理論，完成缸體尺寸的優(yōu)化。參照制動(dòng)器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，確定摩擦片的相關(guān)尺寸，并在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用MATLAB優(yōu)化工具箱函數(shù)選取合適的彈簧參數(shù)，進(jìn)行制動(dòng)器開啟過程仿真。第三部分，分析柱塞摩擦副的受力情況，建立新的運(yùn)算模型，將分析結(jié)果與傳統(tǒng)計(jì)算方法