柴油機(jī)雙層隔振臺(tái)架主動(dòng)隔振技術(shù)研究.pdf

1、本文圍繞柴油機(jī)雙層液壓主動(dòng)隔振臺(tái)架，就振動(dòng)主動(dòng)控制策略、作動(dòng)器和控制對(duì)象三個(gè)方面的問題進(jìn)行了深入研究，主要工作如下： 由于柴油機(jī)雙層隔振臺(tái)架液壓作動(dòng)器的非線性特性，導(dǎo)致誤差通道存在著嚴(yán)重的非線性，是影響主動(dòng)隔振效果的主要因素。本文對(duì)誤差通道的非線性進(jìn)行深入研究，提出了預(yù)補(bǔ)償模型參考自適應(yīng)逆控制(PCMRAIC)策略，實(shí)現(xiàn)了柴油機(jī)雙層液壓主動(dòng)隔振臺(tái)架誤差通道的線性化。 非線性誤差通道的系統(tǒng)辨識(shí)是PCMRAIC策略的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

2、。本文對(duì)非線性系統(tǒng)辨識(shí)理論和方法進(jìn)行深入研究，提出了頻域分階(FDNOU)非線性辨識(shí)方法。利用該辨識(shí)方法針對(duì)柴油機(jī)雙層液壓主動(dòng)隔振臺(tái)架，基于穩(wěn)態(tài)掃頻試驗(yàn)獲得了誤差通道的參數(shù)估計(jì)。 結(jié)合PCMRAIC策略和自適應(yīng)陷波算法，提出改進(jìn)的自適應(yīng)陷波算法，并在柴油機(jī)雙層液壓主動(dòng)隔振臺(tái)架上進(jìn)行了主動(dòng)隔振試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明：在柴油機(jī)穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速下，改進(jìn)的自適應(yīng)陷波算法消減了誤差通道非線性的影響，對(duì)基頻振動(dòng)獲得了20dB～35dB控制效果的

3、同時(shí)有效地抑制了諧頻響應(yīng)，且均衡了臺(tái)架四個(gè)基腳的振動(dòng)，從而獲得了較好的整機(jī)隔振效果。 就柴油機(jī)雙層液壓主動(dòng)隔振臺(tái)架，還進(jìn)行了以下研究：1、通過線性系統(tǒng)能量建模、數(shù)值仿真和試驗(yàn)研究分析了主、被動(dòng)隔振系統(tǒng)的特性；2、通過改進(jìn)的自適應(yīng)陷波算法及其主動(dòng)隔振試驗(yàn)研究詳細(xì)分析了誤差通道的相頻特性、辨識(shí)模型、線性化參考模型和預(yù)補(bǔ)償器模型等對(duì)主動(dòng)隔振效果的影響。研究結(jié)果表明：在充分考慮各個(gè)影響因素的前提下，能夠獲得柴油機(jī)雙層液壓主動(dòng)隔振臺(tái)架較理