已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文描述了國內(nèi)外焊裝線技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并對整個焊裝線的布局設(shè)計、性能指標、功能設(shè)計做了分析，從焊裝線的硬件規(guī)劃、控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面對系統(tǒng)平臺進行了搭建，使用了基于現(xiàn)場總線技術(shù)的分布式I/O控制方案和基于安全總線的安全回路設(shè)計方法，簡化了控制系統(tǒng)硬件，提高了穩(wěn)定性，保證了可靠性。論文分析了焊裝線常用設(shè)備如夾具組、提升機構(gòu)、鎖定銷、滾床、變頻器、機器人的工作原理及確定了控制功能模塊的接口和工作模式，并以地板線工位為例介紹了程序架構(gòu)和流程控制方
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于現(xiàn)場總線的機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 白車身機器人焊裝線PLC控制系統(tǒng)架構(gòu)研究.pdf
- 基于現(xiàn)場總線的碼垛機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 機器人焊裝線系統(tǒng)控制技術(shù)研究.pdf
- 白車身機器人焊裝線整線控制方法研究.pdf
- 機器人焊裝線控制方法及節(jié)拍優(yōu)化.pdf
- 機器人柔性焊裝線整線控制技術(shù)研究.pdf
- 基于POWERLINK總線的機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于ROCKWELL平臺的BIW機器人焊裝線電控系統(tǒng)研究.pdf
- 車身焊裝線工業(yè)機器人的集成技術(shù).pdf
- 基于CAN總線的智能拆除機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于CAN總線的仿人機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于MODBUS總線的分布式機器人控制系統(tǒng).pdf
- 基于CAN總線的EOD機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于激光跟蹤技術(shù)的機器人弧焊控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于EtherCAT總線的巡檢機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf
- 基于EtherCAT的機器人控制總線研究.pdf
- 基于CAN總線的機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于現(xiàn)場總線的機器人自動沖壓線系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 高壓巡線機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論