白車身機器人焊裝自動線關鍵裝備技術的研究.pdf

1、合肥工業(yè)大學碩士學位論文白車身機器人焊裝自動線關鍵裝備技術的研究姓名：王瑋申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：王健強20100301R e s e a r c h o nK e y E q u i p m e n t o fB I W R o b o t i c W e l d i n g A s s e m b l yL i n eA B S T R A C TW e l d i n gi sa v e r yi m p

2、o r t a n tp r o c e s s i nB o d y —I n ．W h i t em a n u f a c t u r e ．T h el e v e lo fW e l d i n g p r o c e s st e c h n o l o g ya n d w e l d i n ga s s e m b l yl i n ee q u i p m e n tt e c h n o l o g ya r e

3、k e y f a c t o r s t oi m p r o v e t h e q u a l i t ya n d e f f i c i e n c yo f v e h i c l em a n u f a c t u r e ．I n t h e p a p e r ．r o b o t i cw e l d i n ga s s e m b l y 1 i n e a n dt h e k e y e q u i p m

4、 e n tw e r ea n a l y z e d ．a(chǎn) n d B I Ws t r u c t u r e s a n dw e l d i n g t e c h n i q u e w e r e d i s c u s s e d ．R o b o te n d ．e f f e c t o r s a n db o d y a s s e m b l y j i g a r e h i g h l i g h t e

5、d i n t h e r e s e a r c h ．W i t h ap r a c t i c a lc a s es t u d y o n t h e j i gC A D o nC A T I A ，a p a r a m e t e r i z e d ，m o d u l a r i z e d ，a n d ，s t a n d a r d i z e d d e s i g n m e t h o d a n d

6、D M U s i m u l a t i o n p r o c e s s a r e a n a l y z e d a n di m p l e m e n t e d o nC A T I A ，a n d a C A D c a t a l o gi s s e t u p o nC A T I A ．K e y w o r d s ：a u t o m a t i c w e l d i n g a s s e m b l