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文檔簡介
1、BIW(白車身)機器人焊裝線結(jié)構(gòu)復雜，自動化程度高，控制難度大，安全要求高。本文基于ROCKWELL控制平臺，對白車身機器人焊裝線整線的電控系統(tǒng)進行了研究。根據(jù)整線生產(chǎn)工藝和線體構(gòu)成，采用ROCKWELL公司提供的NetLinx開放網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)，硬件設備和軟件系統(tǒng)，構(gòu)建了一套標準化、模塊化的焊裝線整線控制網(wǎng)絡和硬件系統(tǒng)，簡化了控制系統(tǒng)的硬件接線，降低了成本。通過對整線控制任務的剖析，將整線控制程序進行了合理的規(guī)劃，編寫了針對典型工位和典
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