車(chē)身網(wǎng)絡(luò)高層環(huán)境的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在傳統(tǒng)的汽車(chē)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)中，大量的電子控制單元使得汽車(chē)內(nèi)部導(dǎo)線的數(shù)量大大增加由此導(dǎo)致有限的車(chē)內(nèi)空間被繁多的線束占據(jù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)式車(chē)身通信網(wǎng)絡(luò)不再適用，汽車(chē)上眾多電子控制單元之間的信息交換可以采用高效的總線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。LIN總線正是為了解決汽車(chē)當(dāng)中眾多電子控制單元之間的數(shù)據(jù)交換而產(chǎn)生的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
　　本文設(shè)計(jì)了一種分布式車(chē)身控制系統(tǒng)，用CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)取代了汽車(chē)車(chē)身上的傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)在車(chē)身上應(yīng)用總線網(wǎng)絡(luò)將

2、會(huì)大大減少車(chē)內(nèi)的線束，并加快消息的響應(yīng)速度。在本設(shè)計(jì)中將高速CAN總線和LIN總線結(jié)合使用，有效降低了信息傳輸出錯(cuò)率和接口開(kāi)發(fā)難度。
　　本次設(shè)計(jì)的MCU選取的是Motorola公司提供的高性能的8位單片機(jī)MC9S08AW16和MC9S08DZ60，通過(guò)SCI通信實(shí)現(xiàn)LIN消息的發(fā)送和接收。
　　在軟件設(shè)計(jì)上，將C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相結(jié)合進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，使軟件的實(shí)現(xiàn)更加合理化。應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)上注重了實(shí)用性和可靠性，考慮到

3、以后功能的擴(kuò)展，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上都預(yù)留端口，為今后擴(kuò)展功能提供方便。綜合考慮到系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)，對(duì)軟件進(jìn)行了優(yōu)化和實(shí)時(shí)性分析，結(jié)合實(shí)際的車(chē)身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，給出了主從節(jié)點(diǎn)進(jìn)入低功耗模式的方法，利用LIN總線實(shí)現(xiàn)單節(jié)點(diǎn)到整個(gè)系統(tǒng)的喚醒。
　　最后本文基于CAN/LIN總線的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，提出了一種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性模型及容錯(cuò)策略。分析了傳統(tǒng)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)對(duì)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性的影響。然后對(duì)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)功能進(jìn)行分解，在各部分