2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩61頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、高速高精度加工是目前最重要的研究領(lǐng)域之一,其目的在于提高機(jī)械加工生產(chǎn)率及改善加工質(zhì)量.然而,高速高精度加工在實用之前也面臨著許多挑戰(zhàn),最主要的問題就是運動過程中存在的非線性干擾,如智能材料的磁滯、接觸面間的摩擦以及連接件間的間隙等.傳統(tǒng)的控制方法和策略已經(jīng)很難有效地解決這類硬非線性現(xiàn)象所引起的運動誤差. 本文在綜合研讀了該類文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了摩擦以及間隙的構(gòu)成原理,結(jié)合實際加工過程中的需要,設(shè)計了符合工況的實驗平臺系統(tǒng),并

2、提出了綜合建立摩擦間隙類磁滯模型的理念,以統(tǒng)一控制過程的實現(xiàn),達(dá)到加工系統(tǒng)的快速精度要求.本課題運用Matlab的Simulink以及RTW實時工具箱,通過理論研究推導(dǎo)、仿真以及實驗平臺驗證了該綜合模型的描述能力,最后提出了有效的運動補(bǔ)償控制策略。 在建立綜合模型過程中以Duhfm磁滯模型作為結(jié)構(gòu)參考,并推導(dǎo)了該模型在控制系統(tǒng)設(shè)計中的可行性。在此基礎(chǔ)上對LuGre摩擦模型以及間隙模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)變化,總結(jié)了Backlash like

3、間隙模型的類磁滯描述特性.本文重點對LuGre摩擦模型進(jìn)行了研究,并推導(dǎo)出了類磁滯的摩擦模型,該模型以近似的方法替代了LuGre模型中引入的虛擬變量,使得整體系統(tǒng)更為簡潔.同時通過與Dahl模型以及Maxwell模型的比較驗證了該模型的優(yōu)勢,與實驗結(jié)果的比較驗證了該模型的動力學(xué)描述能力.在分別建立了摩擦和問隙的類磁滯模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合實驗平臺系統(tǒng),以統(tǒng)一作用環(huán)的方法綜合建立了含有摩擦間隙作用的物理模型,并在仿真實驗中對系統(tǒng)跟蹤特性進(jìn)行了

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論