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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的四象限光電自準直測量系統(tǒng),其實質是通過檢測聚焦點光斑光強重心的位置而實現(xiàn)角度測量的。然而實驗發(fā)現(xiàn),當測量具有空間直線運動的目標偏轉角時,由于激光發(fā)散角、光斑衍射環(huán)、光斑本身均勻性以及目標反射鏡局部毛刺等因素的影響,導致光斑光強重心發(fā)生改變,從而增加了測量誤差。因此,在滿足高精度的測量要求下,這種傳統(tǒng)的平面鏡反射結構方案僅僅適合被測目標在固定位置的角度變化,不適合有空間直線位移而導致光程變化的運動目標。為此,本文研究并設計了基于恒光
2、程理論的光電自準直系統(tǒng),利用兩個直角棱鏡組成一個能探測角度變化的結構,而激光器和四象限的位置固定,保證系統(tǒng)光程的恒定,降低了測量誤差,并且針對此系統(tǒng)進行了如下內容的研究:
首先,分析比較了傳統(tǒng)的微小角度測量方法,而且對激光器的各種特性進行了研究,在此基礎上提出了恒光程理論,并對基于恒光程理論而設計的光路結構進行了數學推導。
其次,對系統(tǒng)光學器件進行了選取和分析。通過仿真實驗,研究了光學器件對系統(tǒng)測量結果的影響
3、。
第三,通過對激光器加載特性的研究,設計了恒光強自動控制系統(tǒng),確保和光強信號保持恒定;此外還進行了信號的接收與處理的電路設計,通過試驗調試,選取合適的電子器件和處理電路,提高了信噪比。
最后,對系統(tǒng)進行了誤差分析,并進行了相關實驗,此光電自準直系統(tǒng)的測量范圍大于±100 ",測量精度0.1 ",達到了預期的測量目的。
本文中設計的基于恒光程的光電自準直系統(tǒng),其結構緊湊,易于裝卸,在保證高精度測
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