基于底輥動態(tài)補償控制的復(fù)卷機電控系統(tǒng)的研究與實踐.pdf

1、本文在對復(fù)卷機的控制工藝深入理解和分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計、調(diào)試完成了一套基于現(xiàn)場總線的高速交流復(fù)卷機控制系統(tǒng)。 在工業(yè)控制中，PI控制調(diào)試簡單、不需要工程技術(shù)人員有專業(yè)的控制理論知識，卻可以滿足絕大部分的應(yīng)用，并能保證一定的控制精度和魯棒性，因而在工業(yè)現(xiàn)場中獲得了廣泛的應(yīng)用，復(fù)卷機的主車速控制就是一個典型的PI反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。但是反饋調(diào)節(jié)只有在出現(xiàn)偏差之后才能去糾正，屬于滯后控制，復(fù)卷機作為一個大慣量、高動態(tài)性能要求的系統(tǒng)，單純的PI

2、反饋控制效果并不好，特別是在加減速過程。前饋控制是按照擾動產(chǎn)生校正作用的一種調(diào)節(jié)方式，主要用于一些純滯后或容量滯后較大的被控參數(shù)的控制。復(fù)卷機的退紙輥張力控制中由于采用了前饋控制，無論是動態(tài)過程還是穩(wěn)態(tài)過程張力控制效果都得到了明顯改善。然而紙幅的張力是由放卷部分和收卷部分共同產(chǎn)生的，紙幅張力不僅受退紙輥制動轉(zhuǎn)矩的影響，也受到卷取部分收卷速度的影響，僅僅改善一個方面并不能滿足要求。因此，本文考慮了在卷取控制中應(yīng)用前饋控制，以改善復(fù)卷機的加

3、減速性能。退紙輥只有一個棍子而且屬于中心傳動，動態(tài)補償比較方便，但是卷取部分是表面驅(qū)動，而且由兩個電機共同驅(qū)動的，在補償?shù)臅r候不僅有底輥自身的轉(zhuǎn)動慣量還有壓紙輥以及不斷增大的成品紙卷轉(zhuǎn)動慣量，它們之間有怎樣的關(guān)系，補償?shù)臄?shù)值的計算，對此本文通過建模分析找到了這些數(shù)值之間的關(guān)系和補償?shù)姆椒?，并在課題系統(tǒng)中驗證了方法的有效性。 考慮到課題復(fù)卷機系統(tǒng)運行車速較高，對穩(wěn)態(tài)的速度穩(wěn)定性要求也比較高，因此本文對于復(fù)卷機的負荷分配，壓力曲線及