助盲系統(tǒng)中雙目立體視覺與3D物體辨識(shí)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、助盲系統(tǒng)是一個(gè)具有較強(qiáng)探索性的新興課題。本文首先針對(duì)盲人喪失視覺能力，難以對(duì)周圍生活環(huán)境做出正確、及時(shí)的理解的現(xiàn)實(shí)問題，提出了助盲系統(tǒng)的兩大任務(wù)或功能：導(dǎo)盲和物體搜尋。 其次本文以圖像處理、立體視覺及識(shí)別技術(shù)為理論基礎(chǔ)，借鑒現(xiàn)代圖像技術(shù)及機(jī)器視覺領(lǐng)域的最新發(fā)展成果，研究了助盲系統(tǒng)可能采納的多種圖像處理、立體視覺及三維物體識(shí)別算法，提出運(yùn)用機(jī)器立體視覺完成導(dǎo)盲任務(wù)，運(yùn)用三維物體辨識(shí)手段實(shí)現(xiàn)物體搜尋任務(wù)的助盲系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)途徑。論文實(shí)

2、現(xiàn)了完整的雙目立體視覺算法和SIFT三維物體辨識(shí)算法，并對(duì)算法實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)及效能做出了介紹與評(píng)估。 最后論文提出了助盲系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)的兩大要求：便攜性與功能性。并針對(duì)助盲系統(tǒng)視覺算法運(yùn)算量大、低級(jí)重復(fù)運(yùn)算多的特點(diǎn)提出了完整可行的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。方案以大容量FPGA為核心平臺(tái)，包含32位RISC控制器、專用圖像算法協(xié)處理器、圖像采集單元、大容量快速內(nèi)存、便攜式存儲(chǔ)器、針對(duì)盲人的人機(jī)交互裝置以及通訊系統(tǒng)。論文完成了圖像采集模塊中的核心功能