導(dǎo)盲系統(tǒng)中雙目視覺(jué)技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、針對(duì)盲人喪失視覺(jué)能力，很難對(duì)周圍生活環(huán)境做出正確、及時(shí)的理解的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，提出運(yùn)用雙目視覺(jué)技術(shù)完成導(dǎo)盲系統(tǒng)的兩大任務(wù):目標(biāo)定位和運(yùn)動(dòng)分析。論文借鑒現(xiàn)代圖像技術(shù)及視覺(jué)領(lǐng)域的最新發(fā)展成果，對(duì)導(dǎo)盲系統(tǒng)可能采納的多種圖像處理、雙目視覺(jué)、跟蹤等算法展開(kāi)了深入研究?；陔p目視覺(jué)平臺(tái)的研究主要包括圖像的采集、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像校正、立體匹配、三維重建以及運(yùn)動(dòng)分析。
　　首先，在總結(jié)幾類標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，提出改進(jìn)的標(biāo)定方法來(lái)實(shí)現(xiàn)雙目立體攝像系統(tǒng)的標(biāo)定

2、。通過(guò)手動(dòng)方法和Harris角點(diǎn)檢測(cè)獲取模板角點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，進(jìn)而通過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算來(lái)獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)和雙目相對(duì)位置關(guān)系（旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量）。根據(jù)攝像頭標(biāo)定后獲得的數(shù)據(jù)，分別對(duì)左右圖像消除畸變和行對(duì)準(zhǔn)（圖像校正），為圖像匹配和重構(gòu)提供條件。
　　其次，圍繞立體匹配算法進(jìn)行了深入的研究。針對(duì)各種立體匹配算法優(yōu)缺點(diǎn)，綜合考慮導(dǎo)盲系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能需求，選取區(qū)域灰度相關(guān)性匹配算法完成了立體圖像對(duì)的匹配，獲得視差圖。在已完成上述工作的基礎(chǔ)上，根

3、據(jù)雙目測(cè)距的基本原理及三維坐標(biāo)計(jì)算方法，完成了對(duì)目標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)計(jì)算，將目標(biāo)的距離信息與實(shí)際測(cè)量的距離進(jìn)行比較獲得誤差，并對(duì)誤差原因進(jìn)行了分析。
　　最后，重點(diǎn)介紹了目前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤領(lǐng)域的一些常用方法。在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方面，以Camshift跟蹤算法為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彩色序列圖像的實(shí)時(shí)跟蹤。并針對(duì)該算法存在的問(wèn)題，提出了改進(jìn)方案，結(jié)合SURF特征匹配輔助跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能有效避免遮擋和大面積顏色干擾情況下可能出現(xiàn)的誤跟