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文檔簡介
1、本文在分析現(xiàn)有導(dǎo)盲技術(shù)、雙目視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上，首次采用雙目攝像頭結(jié)構(gòu)獲取盲人前方障礙物位置信息，通過語音報警提示的辦法，實現(xiàn)基本導(dǎo)盲功能。論文對雙目視覺導(dǎo)盲系統(tǒng)的原理、設(shè)計方案、具體實現(xiàn)方法做了系統(tǒng)研究，完成的主要工作如下：
?。?）分析了雙目視覺測距技術(shù)的原理及關(guān)鍵技術(shù)，提出導(dǎo)盲系統(tǒng)設(shè)計要求，確定了系統(tǒng)總體設(shè)計方案及導(dǎo)盲策略方法。
（2）完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括攝像頭模塊、FPGA控制模塊，串口調(diào)試及蜂鳴報警模塊設(shè)
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