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文檔簡介
1、本文在分析現(xiàn)有導盲技術、雙目視覺技術的基礎上,首次采用雙目攝像頭結構獲取盲人前方障礙物位置信息,通過語音報警提示的辦法,實現(xiàn)基本導盲功能。論文對雙目視覺導盲系統(tǒng)的原理、設計方案、具體實現(xiàn)方法做了系統(tǒng)研究,完成的主要工作如下:
?。?)分析了雙目視覺測距技術的原理及關鍵技術,提出導盲系統(tǒng)設計要求,確定了系統(tǒng)總體設計方案及導盲策略方法。
(2)完成了系統(tǒng)的硬件設計,包括攝像頭模塊、FPGA控制模塊,串口調試及蜂鳴報警模塊設
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