基于雙目立體視覺的實時控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、3D技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展將人類帶入了全新的立體時代，它是當前和未來相當長一段時間內(nèi)備受推崇和重視的熱點。目前，3D立體視覺主要集中在被動立體視頻的制作和觀賞，受眾無法發(fā)揮其主觀能動性，參與到三維影像世界。然而無論在軍事、航空航天，還是民用等領(lǐng)域，都亟需高參與度的主動立體視覺技術(shù)的出現(xiàn)。
　　 本文提出了一種基于雙目立體視覺的主動雙目立體視覺系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)用戶可以根據(jù)興趣實時的觀賞到感興趣區(qū)域的立體視頻，充分發(fā)揮人的主觀能動性。該系

2、統(tǒng)的主要部分包括眼球跟蹤、運動控制和現(xiàn)場立體視頻采集。文章重點闡述了主動雙目立體視覺系統(tǒng)中眼動跟蹤模塊和運動控制模塊的設計。
　　 眼球跟蹤得以實現(xiàn)主要依靠眼睛圖像的采集和處理，以及跟蹤參數(shù)(包括俯仰角和左右眼水平角)求取。本文通過圖像預處理，提取感興趣區(qū)域，消除包括睫毛、光源像點等干擾因素的影響，然后采取最大連通域的方法獲取瞳孔信息，采用橢圓擬合方法獲取瞳孔中心。提出了一種基于標尺的眼睛跟蹤參數(shù)獲取方法，并通過實驗仿真驗證了其

3、精確性。
　　 眼球跟蹤模塊將眼球跟蹤的到的參數(shù)轉(zhuǎn)化成電機的驅(qū)動參數(shù)，通過電機運動實現(xiàn)現(xiàn)場雙攝像頭云臺水平和俯仰方向上的運動，從而實現(xiàn)對人眼運動的模擬。
　　 針對視頻采集中數(shù)據(jù)量大，影響實時性的問題，本文提出了基于MPEG-4標準的部分清晰策略，即在檢測到瞳孔區(qū)域后，對視圖進行對象分割，提取瞳孔部分，在接下來的跟蹤過程中，對感興趣區(qū)域分配較多的比特，其它區(qū)域分配較少的比特，從而在保證跟蹤準確的情況下減少無用信息的處理時