雜技舞臺三維飛行表演系統(tǒng)研究與開發(fā)_1580.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、科技部在國家“十二五”科技支撐重點計劃項目中專門設立了“舞美設計和舞臺效果集成系統(tǒng)”重點研究方向，即通過綜合運用各種舞臺技術，構建現(xiàn)代化大型舞臺。本研究是國家“十二五”科技支撐計劃課題“四度空間雜技舞臺機械系統(tǒng)開發(fā)與應用”的子課題，通過研究與開發(fā)，實現(xiàn)雜技演員的空中定軌跡飛行表演。
　　本文通過對舞臺設備和控制技術的研究與分析，結(jié)合雜技表演的功能需求，對雜技舞臺三維飛行表演系統(tǒng)進行了研究和設計。為改善傳統(tǒng)威亞存在的運動滯后和晃動等

2、缺陷，系統(tǒng)采用四軸數(shù)控三維飛行設計方案，主要由機械部分和控制部分組成。利用機械設計技術對自排繩機構、鋼絲繩直徑以及限位器進行了設計和計算，有效保證了系統(tǒng)運行的安全性和可靠性。結(jié)合舞臺機械結(jié)構特點，對空間直線和空間圓弧的插補算法進行分析和研究，并且給出了系統(tǒng)誤差補償算法。利用DSP高效的數(shù)字處理能力和電機控制功能，設計和開發(fā)基于DSP+SPC3的多軸運動控制器，可以通過PROFIBUS-DP與上位機通信，實現(xiàn)四軸控制。為了防止步進電機失步

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