織物疵點三維識別系統(tǒng)研究.pdf

1、織物疵點三維識別系統(tǒng)是基于織物紋理特征下的三維數(shù)據(jù)識別方法，此方法是在獲取織物三維點云數(shù)據(jù)的前提下，通過提取疵點特征值的方法對待檢測織物進行識別的一套系統(tǒng)。本項研究是三維識別領(lǐng)域中迫切需要解決的方面之一，因為紡織行業(yè)在國民經(jīng)濟中占有很大的比重，而織物疵點又是影響織物質(zhì)量的最重要的一環(huán)，因此對于織物疵點的識別就顯的尤為重要。本文所提出的三維織物疵點在線識別系統(tǒng)很好的解決了這個問題。
　　 本課題是在對國內(nèi)外織物疵點識別系統(tǒng)的理論和

2、研究的基礎(chǔ)之上，認識到目前的識別方法多數(shù)局限于二維圖像的識別算法及分類，而對于三維織物疵點的識別方法不是很多的狀況。但是由于二維圖像的本身屬性所致，其必然要受到周圍環(huán)境的影響，把干擾信息誤當織物疵點類型處理，例如，織物的褶皺、飛絮問題等。所以本文提出的基于織物疵點三維數(shù)據(jù)，通過提取織物疵點特征值的方法來判定織物疵點的類型，有效地解決二維圖像識別難的問題。
　　 本課題所作的主要工作有:首先是對織物的本質(zhì)屬性有一個全面的了解。在全

3、方位解讀紋理特征的基礎(chǔ)上，分析了應(yīng)用于織物疵點研究領(lǐng)域的二維圖像識別方法和三維識別方法，并通過比較得出兩種識別方法的優(yōu)缺點，最后提出采用三維重構(gòu)的改進織物疵點識別方法。其次分析整個系統(tǒng)基于雙目立體視覺方法上的軟件部分和硬件部分。硬件部分:除了分析相機的選擇、光源投射設(shè)備之外，著重分析了硬件系統(tǒng)中控制系統(tǒng)——電機的控制。軟件部分:簡要介紹了三維重構(gòu)系統(tǒng)中相機成像、標定原理、立體匹配原理和雙目視覺重構(gòu)方法。最后基于重構(gòu)三維點云數(shù)據(jù)，通過使用