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文檔簡介
1、進入21世紀以來，精準農業(yè)成為了世界農業(yè)新的發(fā)展方向，國外的精準農業(yè)技術裝備已經日趨成熟，但是國內的農業(yè)生產設備的發(fā)展相對比較滯后。國內的農用噴藥車一直處于自走式噴藥車發(fā)展階段，這種噴藥車的操作方式需要駕駛員的操作，因此在作業(yè)的時候，難以避免操作人員與農藥的直接接觸，這樣會使操作人員出現(xiàn)農藥中毒，不僅對操作者的身體具有嚴重的影響，甚至會帶來生命危險。同時，因為需要操作者的實時控制，會給操作者帶來大量的勞動量。為了降低在給農作物噴藥作業(yè)時
2、操作者中毒的概率，以及降低勞動量，采用非接觸式的無線遙控操作方式是農用噴藥車的新的發(fā)展方向。
本文研究和開發(fā)了一種新型的精準農業(yè)噴藥車，根據農用噴藥車的作業(yè)需要，以及車架結構需要承擔的載荷情況，采用了桁架結構設計了整個農用車的整體結構。本文設計的農用噴藥車采用了輪轂電機作為驅動方式，運用平板電腦遠程控制作業(yè)，從而實現(xiàn)了非接觸式無線遙控的操作方式。首先對精準農用電動車的整天結構采用Solisworks軟件建立三維模型，然后運用A
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