2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩76頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、廣義脈碼調(diào)制(GPCM)液壓控制是一種利用開關(guān)閥實現(xiàn)液壓伺服控制的方式,具有成本低、抗污染能力強的優(yōu)點,適用于對控制精度要求不高而工作環(huán)境惡劣的液壓伺服控制場合。本課題是國家自然科學(xué)基金資助的后續(xù)研究項目,本論文采用了數(shù)學(xué)建模、計算機仿真和實驗研究等相結(jié)合的方法,對廣義脈碼調(diào)制控制閥頻響特性進行了深入的分析和研究,并將廣義脈碼調(diào)制控制液壓位置伺服系統(tǒng)應(yīng)用于多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人試驗中,取得了滿意的效果。 第一章緒論介紹了液壓控制技術(shù)發(fā)

2、展及其元件的發(fā)展趨勢,講述了電液數(shù)字技術(shù)發(fā)展、流體調(diào)制原理及方式、數(shù)字閥研究及分類和多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人的控制系統(tǒng),并闡述了課題的研究意義和內(nèi)容。 第二章闡述了脈碼調(diào)制控制原理、脈碼調(diào)制控制液壓控制方式及廣義脈碼液壓伺服控制原理,分析得出采用GPCM調(diào)制,可以在使用相同位數(shù)的PCM控制閥情況下,在閥具有相同的最小控制流量的情況下,可以有效地增大PCM控制閥的輸出流量,并全面地介紹了廣義脈碼調(diào)制控制閥閥體的結(jié)構(gòu)及工作原理。 第

3、三章對廣義脈碼調(diào)制控制閥中的電磁鐵、開關(guān)節(jié)流閥、換向閥及廣義脈碼調(diào)制控制閥閥體建立數(shù)學(xué)模型,推出各個的傳遞函數(shù)。 第四章針對廣義脈碼調(diào)制控制閥高度非線性的特點,利用AMESim軟件與MATLAB/Simulink軟件聯(lián)合對廣義脈碼調(diào)制控制閥頻響特性進行仿真分析,建立GPCM控制閥和GPCM液壓伺服控制系統(tǒng)模型,分別輸入階躍和正弦掃頻信號進行分析,研究表明編碼方式、各節(jié)流單元及各閥的頻率對GPCM控制閥和GPCM液壓伺服控制系統(tǒng)的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論