2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、將機(jī)器人輔助治療技術(shù)引入到中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練中,已經(jīng)逐漸得到國(guó)內(nèi)外研究人員的重視,并已成為康復(fù)工程領(lǐng)域研究的前沿之一。而我國(guó)在康復(fù)工程領(lǐng)域的研究剛剛起步,因此本課題的研究具有重要的應(yīng)用前景。 本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用等方面的總結(jié),提出了基于力反饋的遠(yuǎn)程輔助康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)方案,具體研究如下: 依據(jù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合和應(yīng)用對(duì)象,通過(guò)對(duì)各種設(shè)計(jì)方案的比較和選擇,確定了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案,包括結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計(jì)、安全性設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選擇、驅(qū)動(dòng)方式的選擇、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇等,并提出了三種有效的康復(fù)訓(xùn)練模式。 設(shè)計(jì)了康復(fù)機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)采集電路、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路、USB接口電路等硬件電路,加入了隔離電路,為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作提供了硬件上的保障。開(kāi)發(fā)了基于C8051F320單片機(jī)的下位機(jī)控制軟件。 利用MFC設(shè)計(jì)了康復(fù)機(jī)器人的PC機(jī)控制軟件,包括基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主動(dòng)式康復(fù)鍛煉程序、基于S

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