Ethernet在運動控制器中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)的發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正向開放性、可移植、模塊化方向發(fā)展，而運動控制器間的通信又是其中一項非常關(guān)鍵的技術(shù)。以太網(wǎng)以其傳輸速率高、設(shè)備成本低、通用性好、組網(wǎng)方便、長距離傳輸?shù)葍?yōu)點正在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展迅速。 本課題正是在這樣的工業(yè)背景下，對工業(yè)以太網(wǎng)在運動控制器中的應(yīng)用進行研究。課題的主要研究內(nèi)容是：研究、分析運動控制技術(shù)國內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展前景及網(wǎng)絡(luò)在運動控制器中的應(yīng)用狀況；規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)運動控制器研究平臺的方案，對帶有以太網(wǎng)接

2、口的運動控制器進行硬件設(shè)計；編寫Ethernet接口的驅(qū)動程序，完成Ethernet接口底層驅(qū)動函數(shù)的封裝。開發(fā)基于TCP/IP協(xié)議的上位機調(diào)試平臺，完成調(diào)試和實驗驗證；編寫程序測試以太網(wǎng)在運動控制器中數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾屎涂煽啃?，對工業(yè)Ethernet的實時性進行研究。 Ethernet在運動控制器上的應(yīng)用，是運動控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一個方向。本課題對研究平臺進行了方案設(shè)計，通過硬件設(shè)計、編程調(diào)試、實驗驗證，說明該硬件設(shè)計方案是合理的，達