網絡運動控制器在FMS中的應用.pdf

1、本文研究了過去柔性制造系統(tǒng)(簡稱"FMS")網絡集成的種種問題和弊端,提出了一種基于PROFIBUS現場總線的FMS網絡控制系統(tǒng)解決方案,將具有網絡通信能力的開放式網絡運動控制器應用到FMS系統(tǒng)中,并在一個實際的FMS系統(tǒng)中加以實現獲得了滿意的效果.論文的研究內容包括:網絡運動控制器的研究;對FMS網絡控制系統(tǒng)的整體分析,并將具體的分析方案應用在一實際的FMS系統(tǒng)中.最后文章總結了網絡運動控制器和FMS網絡控制的一些見解.柔性制造系統(tǒng)是

2、當今制造領域迅速發(fā)展和廣泛應用的高新技術之一,從它的出現到今天已經走過了三十多年的發(fā)展歷程,進入到完全實用化的階段.FMS系統(tǒng)的多數設備都是由運動控制器進行控制的.文章的開篇就運動控制器和FMS的發(fā)展進行了回顧和總結.FMS系統(tǒng)以計算機信息技術實現了物料輸送系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的高度統(tǒng)一,提高了系統(tǒng)的生產效率,縮短了產品的生產周期,保證了產品的質量,降低了產品的生產成本.基于網絡通信的網絡運動控制器正是迎著工業(yè)生產的信息化的時代步伐而進行的.

3、文章第二章就對網絡運動控制器進行了研究和闡述.要建立合理的FMS網絡控制系統(tǒng)對系統(tǒng)進行分析是必要的.在第三章本文對FMS網絡控制系統(tǒng)進行了整體的分析和研究,從網絡信息技術,網絡控制技術等方面進行了研究,并提出了FMS網絡控制系統(tǒng)的總體解決方案.文章的第四章和第五章對實際的FMS系統(tǒng)對象進行了較為詳細的分析,并實現了基于PROFIBUS-DP總線通信技術的FMS網絡控制系統(tǒng).本文還將開放式的網絡運動控制器應用到了部分的FMS系統(tǒng)設備中,并