基于CARIMA模型的增量型預(yù)測(cè)函數(shù)控制器設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、模型預(yù)測(cè)控制作為一種新型計(jì)算機(jī)控制算法，具有預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正三大特征，使其成為一種重要的先進(jìn)控制策略，在理論方面取得了長(zhǎng)足發(fā)展，并且在工業(yè)控制界取得很多成功應(yīng)用。預(yù)測(cè)函數(shù)控制是預(yù)測(cè)控制領(lǐng)域中最新的研究方向之一。近年來(lái)，預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法的應(yīng)用已經(jīng)從最初的快速過程，如工業(yè)機(jī)器人的手臂控制、雷達(dá)跟蹤控制等發(fā)展到慢速過程，如間歇反應(yīng)過程的溫度跟蹤控制等，而且，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用也已呈逐步發(fā)展之趨勢(shì)。在論文中首先介紹了預(yù)測(cè)控制方法的基本原理

2、，對(duì)預(yù)測(cè)控制的發(fā)展歷史和理論研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，然后介紹了PFC的主要思想及基本原理，從基函數(shù)的選擇、參考軌跡、預(yù)測(cè)模型、優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)等方面詳細(xì)論述了單變量系統(tǒng)預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法的原理和具體算法。 本文主要是對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法進(jìn)行了改進(jìn)，并進(jìn)行了機(jī)理分析。本文創(chuàng)新工作內(nèi)容如下： 1、基于CARIMA模型，提出了采用對(duì)輸出誤差和控制增量加權(quán)的二次型性能指標(biāo)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法，并在工業(yè)過程模型中進(jìn)行了仿真研究，取得了良好的控制

3、效果，表明該算法具有跟蹤快、控制精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種比較有效的控制方法。 2、基于CARIMA模型，推導(dǎo)了增量型預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法的內(nèi)?？刂?IMC)結(jié)構(gòu)，并根據(jù)基函數(shù)的選取方式不同，推導(dǎo)了基于CARIMA模型的增量型PFC算法和GPC算法在一定條件下的等價(jià)性。 3、將預(yù)測(cè)函數(shù)控制和傳統(tǒng)的比例積分控制方法有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，推導(dǎo)了具有比例積分型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法(PIPFC)，該算法充分發(fā)揮了預(yù)測(cè)函數(shù)控制和PI控制各

4、自的優(yōu)點(diǎn)，有效改善了對(duì)系統(tǒng)的控制效果。 4、針對(duì)非線性系統(tǒng)，采用基于模糊聚類和正交最小二乘法的非線性系統(tǒng)的模糊辨識(shí)方法，設(shè)計(jì)了預(yù)測(cè)函數(shù)控制器，并對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，取得了良好的控制效果，該算法具有跟蹤快、控制精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。 5、選用學(xué)習(xí)速度較快的Davidon最小二乘法作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法，把線性化獲得的預(yù)測(cè)函數(shù)控制律與非線性前饋增益補(bǔ)償相結(jié)合，構(gòu)造出適合非線性系統(tǒng)控制的前饋補(bǔ)償預(yù)測(cè)函數(shù)自校正控制器，對(duì)